JPH0355187U - - Google Patents

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JPH0355187U
JPH0355187U JP11682089U JP11682089U JPH0355187U JP H0355187 U JPH0355187 U JP H0355187U JP 11682089 U JP11682089 U JP 11682089U JP 11682089 U JP11682089 U JP 11682089U JP H0355187 U JPH0355187 U JP H0355187U
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hand arms
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Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第1図は側面図、第2図は第1図−線断面図
である。 4……基枠、6……挟持ハンドアーム、7……
流体圧シリンダ、8……検知器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 基枠に相互に対向する一対の挟持ハンドアー
    ムが同一水平方向に移動自在に設けられ、これら
    挟持ハンドアームが別個の駆動装置によつて作動
    されるようになされ、前記挟持ハンドアーム各々
    に、それらが物品に当接したことを検知する検知
    器が設けられ、前記検知器が物品に当接したこと
    を検知すると、駆動装置に停止信号が発せられる
    ようになされている物品搬送用のロボツトハンド
    。 2 前記検知器が、設定圧力以上の力が作用しな
    いと作動しないようになされている請求項1記載
    の物品搬送用のロボツトハンド。 3 前記検知器が、リミツトスイツチ又は感圧ス
    イツチである請求項1記載の物品搬送用のロボツ
    トハンド。
JP11682089U 1989-10-04 1989-10-04 Pending JPH0355187U (ja)

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JP11682089U JPH0355187U (ja) 1989-10-04 1989-10-04

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JP11682089U JPH0355187U (ja) 1989-10-04 1989-10-04

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JPH0355187U true JPH0355187U (ja) 1991-05-28

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ID=31665083

Family Applications (1)

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JP11682089U Pending JPH0355187U (ja) 1989-10-04 1989-10-04

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JP (1) JPH0355187U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014508871A (ja) * 2011-02-18 2014-04-10 サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア ドリルロッドを制御する制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014508871A (ja) * 2011-02-18 2014-04-10 サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア ドリルロッドを制御する制御装置

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