JPH0355187U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355187U JPH0355187U JP11682089U JP11682089U JPH0355187U JP H0355187 U JPH0355187 U JP H0355187U JP 11682089 U JP11682089 U JP 11682089U JP 11682089 U JP11682089 U JP 11682089U JP H0355187 U JPH0355187 U JP H0355187U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- detector
- arms
- hand arms
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は側面図、第２図は第１図−線断面図
である。 ４……基枠、６……挟持ハンドアーム、７……
流体圧シリンダ、８……検知器。
第１図は側面図、第２図は第１図−線断面図
である。 ４……基枠、６……挟持ハンドアーム、７……
流体圧シリンダ、８……検知器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基枠に相互に対向する一対の挟持ハンドアー
ムが同一水平方向に移動自在に設けられ、これら
挟持ハンドアームが別個の駆動装置によつて作動
されるようになされ、前記挟持ハンドアーム各々
に、それらが物品に当接したことを検知する検知
器が設けられ、前記検知器が物品に当接したこと
を検知すると、駆動装置に停止信号が発せられる
ようになされている物品搬送用のロボツトハンド
。 ２ 前記検知器が、設定圧力以上の力が作用しな
いと作動しないようになされている請求項１記載
の物品搬送用のロボツトハンド。 ３ 前記検知器が、リミツトスイツチ又は感圧ス
イツチである請求項１記載の物品搬送用のロボツ
トハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11682089U JPH0355187U (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11682089U JPH0355187U (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355187U true JPH0355187U (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=31665083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11682089U Pending JPH0355187U (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355187U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014508871A (ja) * | 2011-02-18 | 2014-04-10 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | ドリルロッドを制御する制御装置 |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP11682089U patent/JPH0355187U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014508871A (ja) * | 2011-02-18 | 2014-04-10 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | ドリルロッドを制御する制御装置 |
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