JPH0211631U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211631U JPH0211631U JP8956188U JP8956188U JPH0211631U JP H0211631 U JPH0211631 U JP H0211631U JP 8956188 U JP8956188 U JP 8956188U JP 8956188 U JP8956188 U JP 8956188U JP H0211631 U JPH0211631 U JP H0211631U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping
- pair
- contact
- contact member
- transfer machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例にかかるトランスフア
マシンのミスフイード検知装置の断面構成図、第
２図は第１実施例のトランスフアマシンのミスフ
イード検知装置の概略構成を示す斜視図、第３図
は第１図のアイドルピンの概略斜視図、第４図は
第１図のグリツパが屈曲変形したときの当接部材
の非接触状態を示す説明図、第５図は従来のトラ
ンスフアマシンのミスフイード検知装置の斜視図
、第６図は第５図のトランスフアマシンのミスフ
イード検知装置の断面構成図、第７図は第５図の
ミスフイード検知装置のグリツパが屈曲した状態
の説明図である。 １０……フイードバー、１１……パネル（被加
工物）、１２……グリツパ、１４……ベース本体
、１６，１７……検知ロツド（検知部）、１６ａ
……当接ブロツク、１７ｂ……スライドブロツク
、２３……検出板、２４……センサ、２６……ア
イドルピン（検知部）。
マシンのミスフイード検知装置の断面構成図、第
２図は第１実施例のトランスフアマシンのミスフ
イード検知装置の概略構成を示す斜視図、第３図
は第１図のアイドルピンの概略斜視図、第４図は
第１図のグリツパが屈曲変形したときの当接部材
の非接触状態を示す説明図、第５図は従来のトラ
ンスフアマシンのミスフイード検知装置の斜視図
、第６図は第５図のトランスフアマシンのミスフ
イード検知装置の断面構成図、第７図は第５図の
ミスフイード検知装置のグリツパが屈曲した状態
の説明図である。 １０……フイードバー、１１……パネル（被加
工物）、１２……グリツパ、１４……ベース本体
、１６，１７……検知ロツド（検知部）、１６ａ
……当接ブロツク、１７ｂ……スライドブロツク
、２３……検出板、２４……センサ、２６……ア
イドルピン（検知部）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 互いに接近、離反可能な一対のフイードバーに
被加工物をクランプするグリツパが夫々対向形成
され、この一対のグリツパの少なくとも一方に、
前記クランプ時に前記被加工物に接触して後退可
能な当接部材が設けられ、この当接部材を有する
側の前記フイードバーに、前記クランプ時の当接
部材の後退動を検知するセンサが配設され、この
センサからの出力信号により前記一対のフイード
バーの接近、離反が制御されるトランスフアマシ
ンのミスフイード検知装置において、 前記当接部材が複数個の検知部により分割構成
され、この複数個の検知部は、前記グリツパの接
近、離反方向に直列状態で接触するように配列さ
れていることを特徴とするトランスフアマシンの
ミスフイード検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8956188U JPH0211631U (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8956188U JPH0211631U (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211631U true JPH0211631U (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=31314106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8956188U Pending JPH0211631U (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211631U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648925U (ja) * | 1992-12-04 | 1994-07-05 | 住友重機械工業株式会社 | トランスファフィーダのワーククランプ確認装置 |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP8956188U patent/JPH0211631U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648925U (ja) * | 1992-12-04 | 1994-07-05 | 住友重機械工業株式会社 | トランスファフィーダのワーククランプ確認装置 |