JPS62165887U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62165887U JPS62165887U JP5227386U JP5227386U JPS62165887U JP S62165887 U JPS62165887 U JP S62165887U JP 5227386 U JP5227386 U JP 5227386U JP 5227386 U JP5227386 U JP 5227386U JP S62165887 U JPS62165887 U JP S62165887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping claws
- robot hand
- drive source
- approaching
- clamped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案に係るロボツトハンドの一部
縦断側面図、第２図は同側面図、第３図は第２図
の―線断面図、第４図はワークを水平姿勢で
支持した際の状態を示した説明図、第５図はその
際の挾持爪の動作を示した説明図、第６図はワー
クを垂直姿勢で支持した際の状態を示した説明図
、第７図はその際の挾持爪の動作を示した説明図
である。 １…ロボツトハンド、６Ｒ，６Ｌ…挾持爪、７
Ｒ，７Ｌ…挾持爪、８，９…駆動源、２５…当接
部材、２５ａ，２５ｂ…当接面、Ｄ…間隔、Ｗ…
ワーク、Ｗｄ…先端径。
縦断側面図、第２図は同側面図、第３図は第２図
の―線断面図、第４図はワークを水平姿勢で
支持した際の状態を示した説明図、第５図はその
際の挾持爪の動作を示した説明図、第６図はワー
クを垂直姿勢で支持した際の状態を示した説明図
、第７図はその際の挾持爪の動作を示した説明図
である。 １…ロボツトハンド、６Ｒ，６Ｌ…挾持爪、７
Ｒ，７Ｌ…挾持爪、８，９…駆動源、２５…当接
部材、２５ａ，２５ｂ…当接面、Ｄ…間隔、Ｗ…
ワーク、Ｗｄ…先端径。
Claims (1)
- 互いに接近離反する１対の挾持爪を２組並列に
設けると共に、各組毎に独立して接近離反用の駆
動源を設け、上記２組の挾持爪間の間隔は少なく
とも被挾持物品の径よりも小になしたことを特徴
とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227386U JPS62165887U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227386U JPS62165887U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165887U true JPS62165887U (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=30877294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5227386U Pending JPS62165887U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62165887U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03100093U (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-18 | ||
| JP2009006460A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットハンド |
| JP2012139775A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 位置決め装置およびロボットハンド |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP5227386U patent/JPS62165887U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03100093U (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-18 | ||
| JP2009006460A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットハンド |
| JP2012139775A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 位置決め装置およびロボットハンド |