JPH0486193U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0486193U JPH0486193U JP12977290U JP12977290U JPH0486193U JP H0486193 U JPH0486193 U JP H0486193U JP 12977290 U JP12977290 U JP 12977290U JP 12977290 U JP12977290 U JP 12977290U JP H0486193 U JPH0486193 U JP H0486193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping piece
- holder
- flange
- wheel
- protrudes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
はそのＡ視図、第３図〜第６図はホイールの加工
工程とホイール挾持爪による挾持形態を示す要部
側断面図、第７図は爪の他の実施例を示す第２図
相当の平面図、第８図および第９図は従来例を示
す正面図および側面図、第１０図は第８図のＢ示
図、第１１図〜第１４図は従来によるホイールの
加工工程とホイール挾持爪による挾持形態を示す
要部側断面図である。 １……アーム軸、２……ブラケツト、３，４…
…シリンダ、３ａ，４ａ……ロツド、５，６……
ホルダ、８……挾持爪、８ａ……胴部挾持片、８
ａ−１……当接面、８ｂ……第１フランジ挾持片
、８ｂ−１……当接面、８ｃ……第２フランジ挾
持片、８ｃ−１……当接面、９……軟質資材、１
０……ホイール、１０ａ……インナフランジ、１
０ｂ……アウタフランジ、１０ｃ……軸穴、１０
ｄ……胴部、１５……第１・第２加工機、１５ａ
，１６ａ……チヤツク、１５ｂ，１６ｂ……芯出
しコレツト。
はそのＡ視図、第３図〜第６図はホイールの加工
工程とホイール挾持爪による挾持形態を示す要部
側断面図、第７図は爪の他の実施例を示す第２図
相当の平面図、第８図および第９図は従来例を示
す正面図および側面図、第１０図は第８図のＢ示
図、第１１図〜第１４図は従来によるホイールの
加工工程とホイール挾持爪による挾持形態を示す
要部側断面図である。 １……アーム軸、２……ブラケツト、３，４…
…シリンダ、３ａ，４ａ……ロツド、５，６……
ホルダ、８……挾持爪、８ａ……胴部挾持片、８
ａ−１……当接面、８ｂ……第１フランジ挾持片
、８ｂ−１……当接面、８ｃ……第２フランジ挾
持片、８ｃ−１……当接面、９……軟質資材、１
０……ホイール、１０ａ……インナフランジ、１
０ｂ……アウタフランジ、１０ｃ……軸穴、１０
ｄ……胴部、１５……第１・第２加工機、１５ａ
，１６ａ……チヤツク、１５ｂ，１６ｂ……芯出
しコレツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 互いに接離方向に移動され、かつ両者間の中
心を軸心として旋回される一対のホルダを設け、
各ホルダに両者の対面方向に突出する爪を設けて
なるロボツトハンドのホイール挾持爪において、
前記爪は、各ホルダの対面方向に突出しかつ端面
が平坦な胴部挾持片と、該胴部挾持片の基部から
ホルダの対面方向に対して交叉方向に突出するフ
ランジ挾持片と、該フランジ挾持片の対面側に軟
質資材を固着してなることを特徴とするロボツト
ハンドのホイール挾持爪。 ２ 前記爪は、各ホルダの対面方向に突出しかつ
端面が平坦な胴部挾持片と、該胴部挾持片の基部
の両側からホルダの対面方向に対して交叉方向に
突出する第１フランジ挾持片および第２フランジ
挾持片と、第２フランジ挾持片の対面側に軟質資
材を固着してなることを特徴とする請求項１記載
のロボツトハンドのホイール挾持爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12977290U JPH0639912Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | ロボットハンドのホイール挟持爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12977290U JPH0639912Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | ロボットハンドのホイール挟持爪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486193U true JPH0486193U (ja) | 1992-07-27 |
| JPH0639912Y2 JPH0639912Y2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=31877157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12977290U Expired - Lifetime JPH0639912Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | ロボットハンドのホイール挟持爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639912Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139808A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
| JP2020121361A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 矢崎総業株式会社 | コネクタ嵌合装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP12977290U patent/JPH0639912Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139808A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
| JP2020121361A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 矢崎総業株式会社 | コネクタ嵌合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639912Y2 (ja) | 1994-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |