JPH01101732U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01101732U JPH01101732U JP19891587U JP19891587U JPH01101732U JP H01101732 U JPH01101732 U JP H01101732U JP 19891587 U JP19891587 U JP 19891587U JP 19891587 U JP19891587 U JP 19891587U JP H01101732 U JPH01101732 U JP H01101732U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- base member
- shaft
- gripping members
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案に係る常開部品チヤツクの一部
断面を含む正面図、第２図及び第３図は第１図に
示した部品チヤツクの動作を説明するための正面
図、第４図及び第５図は従来の部品チヤツクを具
備した部品取付装置の各々平面図及び正面図、第
６図は第４図及び第５図に示した部品取付装置の
一部の詳細図、第７図及び第８図は該従来の部品
チヤツクの一部断面を含む正面図である。 主要部分の符号の説明、３３……電子部品、３
８……基台部材、４０……シヤフト、４２……て
こ状把持部材、５１……部品チヤツク、５３，５
４……コイルスプリング。
断面を含む正面図、第２図及び第３図は第１図に
示した部品チヤツクの動作を説明するための正面
図、第４図及び第５図は従来の部品チヤツクを具
備した部品取付装置の各々平面図及び正面図、第
６図は第４図及び第５図に示した部品取付装置の
一部の詳細図、第７図及び第８図は該従来の部品
チヤツクの一部断面を含む正面図である。 主要部分の符号の説明、３３……電子部品、３
８……基台部材、４０……シヤフト、４２……て
こ状把持部材、５１……部品チヤツク、５３，５
４……コイルスプリング。
Claims (1)
- 支持搬送駆動手段により位置決めされて部品供
給域にある部品を把持し部品取付作業域において
部品を作業対象に挿入装着する部品チヤツクであ
つて、前記支持搬送駆動手段によつて部品挿入方
向に往復動せしめられる基台部材と、前記基台部
材に前記部品挿入方向において往復動自在に設け
られて先端部にて前記部品に当接し得るシヤフト
と、前記シヤフトを前記基台部材に対して移動せ
しめる駆動手段と、前記基台部材に揺動自在に設
けられて作用点部において前記部品を把持し得る
少なくとも一対のてこ状把持部材と、前記把持部
材の各々を前記作用点部が互いに離間する方向に
付勢する付勢手段とを有し、前記シヤフトにカム
部が形成されて前記把持部材の各々が力点部にお
いて前記カム部に摺接し、前記シヤフトがその後
端から先端に向う方向に移動せしめられると前記
把持部材の各々が前記作用点部が互いに離間する
方向に揺動せしめられるように前記カム部が形成
されていることを特徴とする常開部品チヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987198915U JP2555907Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 常開部品チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987198915U JP2555907Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 常開部品チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101732U true JPH01101732U (ja) | 1989-07-10 |
| JP2555907Y2 JP2555907Y2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=31489395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987198915U Expired - Lifetime JP2555907Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 常開部品チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555907Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847824A (ja) * | 1994-08-04 | 1996-02-20 | Mazda Motor Corp | 部品供給装置 |
| JP2017213610A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置 |
| JP2019025595A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器組立装置及び電子機器組立方法 |
| JPWO2018134912A1 (ja) * | 2017-01-18 | 2019-11-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品挿入機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121283A (ja) * | 1973-03-28 | 1974-11-20 | ||
| JPS58192783A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-10 | 東レエンジニアリング株式会社 | チヤツク装置 |
| JPS5937088A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | 日本原子力研究所 | 自動着脱装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP1987198915U patent/JP2555907Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121283A (ja) * | 1973-03-28 | 1974-11-20 | ||
| JPS58192783A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-10 | 東レエンジニアリング株式会社 | チヤツク装置 |
| JPS5937088A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | 日本原子力研究所 | 自動着脱装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847824A (ja) * | 1994-08-04 | 1996-02-20 | Mazda Motor Corp | 部品供給装置 |
| JP2017213610A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置 |
| JPWO2018134912A1 (ja) * | 2017-01-18 | 2019-11-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品挿入機 |
| JP2019025595A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器組立装置及び電子機器組立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2555907Y2 (ja) | 1997-11-26 |