JPS619294U - 物品移送装置用ハンド - Google Patents

物品移送装置用ハンド

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JPS619294U
JPS619294U JP9130284U JP9130284U JPS619294U JP S619294 U JPS619294 U JP S619294U JP 9130284 U JP9130284 U JP 9130284U JP 9130284 U JP9130284 U JP 9130284U JP S619294 U JPS619294 U JP S619294U
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JP
Japan
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support plate
hand
transfer device
gripping
article transfer
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JP9130284U
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Inventor
博志 真多
宏司 藤沢
Original Assignee
凸版印刷株式会社
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Publication date
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は物品移送装置の説明図、第２図はこの考案にか
かるハンドの斜視図、第３図は第２図Ｓ−Ｓ面の断面で
表わした支持板の動きの説明図であって、Ａは非把持状
態を、Ｂは把持状態をそれぞれ示す。 ５・・・・・・ハンド、１１・・・・・・枠体、１２・
由・・支持板、１４，２６・・・・・・エアシリンダー
、１６・・曲ガイドシャフト、２０・・・・・・移動板
、２２・・・・・・取付板、３０・・・・・・把持板、
３１・・・・・・取付板、３３・・・・・・軸、３４・
・・・・・支持板、３５・・・・・・支持面、３６・・
・・・・接触点、３８・・・・・・カム、４２・・・・
・田ツド、５０・・・・・・スプリング。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定位置に載置された物品を把持し、他の位置にまで移
    送する物品移送装置用ハンドにおいて、物品移送装置に
    連結された枠体と、前記枠体に相対向する方向に往復移
    動可能に取り付けられた一対の移動板と、 前記それぞれの移動板に取り付けられた把持板と、前記
    それぞれの把持板の下端には軸を介して回動自在に支持
    板が取付けられ、該支持板はスプリングにより内側に押
    されており、又支持板上面には積層紙を受ける支持面が
    あるとともに傾斜したカム面に当接する接触点が設けら
    れ、このカムはシリンダーに連結されて上昇、下降可能
    となつ、 ていて、把持時にはカムが上昇して支持板が
    突出し、非把持時にはカムが下降して支持板が引込んだ
    位置となるように構成されたことを特徴とする物品移送
    装置用ハンド。
JP9130284U 1984-06-19 1984-06-19 物品移送装置用ハンド Granted JPS619294U (ja)

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JP9130284U JPS619294U (ja) 1984-06-19 1984-06-19 物品移送装置用ハンド

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Publication Number Publication Date
JPS619294U true JPS619294U (ja) 1986-01-20
JPH0352785Y2 JPH0352785Y2 (ja) 1991-11-15

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63245383A (ja) * 1987-03-30 1988-10-12 株式会社東芝 把持装置
JP2007532426A (ja) * 2004-04-16 2007-11-15 ボール・アンド・ボール 箱を外装に配置するための把持装置、梱包装置および方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019649A (ja) * 1973-06-23 1975-03-01
JPS54145584U (ja) * 1978-03-29 1979-10-09

Patent Citations (2)

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