JPH027989U - - Google Patents

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JPH027989U
JPH027989U JP8733188U JP8733188U JPH027989U JP H027989 U JPH027989 U JP H027989U JP 8733188 U JP8733188 U JP 8733188U JP 8733188 U JP8733188 U JP 8733188U JP H027989 U JPH027989 U JP H027989U
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cylinder
handling device
hand
pushes out
movable body
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JP8733188U
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【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案に係るハンドリング装置を示
す正面図、第2図は第1図におけるハンドリング
装置を示す底面図、第3図乃至第5図はこの考案
に係るハンドリング装置の作用を説明するための
正面図、第6図は従来のハンドリング装置を示す
正面図、第7図は第6図に示すハンドリング装置
の底面図、第8図は従来の他のハンドリング装置
を示す正面図、第9図は第8図に示すハンドリン
グ装置の底面図である。 1……支持体、11,12……(第1、第2)
ハンド、8……被把持体(プリント基板)、4…
…第1シリンダ、5……第2シリンダ、3……移
動体、2……固定体、6……スライド手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 支持体側に取付けられた一対のハンドによつて
    被把持体を把持するハンドリング装置において、 一方側のハンドを所定の推力で押し出す第1シ
    リンダを有し、前記支持体に固着された固定体と
    、 他方側のハンドを前記第1シリンダよりも大推
    力で押し出す第2シリンダを有し、前記支持体側
    のガイド手段に沿つてスライド可能に取付けられ
    た移動体と、 この移動体を固定体側に向けてスライドさせる
    スライド手段と を備えたことを特徴とするハンドリング装置。
JP8733188U 1988-06-30 1988-06-30 Pending JPH027989U (ja)

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JP8733188U JPH027989U (ja) 1988-06-30 1988-06-30

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JPH027989U true JPH027989U (ja) 1990-01-18

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