JP2011096659A - ワイヤのワイヤ端部を操作するための機器および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ワイヤ端部1.1を把持するための2つの把持顎4、5を備えたワイヤグリッパ50を用いて、また、ワイヤグリッパ50を移動させるための圧力手段によって、ワイヤ端部1.1をコネクタハウジング20内に挿入するための機器100および方法に関する。ワイヤグリッパ50は、第1のスライダ61を備えたスライダ機器60を含む。第1の把持顎4は、第1のスライダ61と共に、ガイド要素63に沿って第2の把持顎5に対して変位可能に支持される。圧力手段は、第2の把持顎5に対する第1の把持顎4の粗動移動を開始するために、ワイヤグリッパ50に移動変換器2、11、12、13を用いることによって作用する。さらにモータ3が設けられ、移動変換器は、モータ3の回転運動を第2の把持顎5に対する第1の把持顎4の微細移動に変換する。
【選択図】図1
Description
1.1 ワイヤ端部
2 モータシャフト
3 モータ
4 第1の把持顎
5 第2の把持顎
7.1 第1のアダプタ板
7.2 第2のアダプタ板
10 空気圧閉鎖ユニット
11 ギヤホイール
12、13 ギヤラック
12.1、13.1 溝
14 第2の流体圧手段
15 第1の流体圧手段
15.1 ピストン棒
15.2 ラム
15.3 コネクタ
19 アダプタ板
20 コネクタハウジング
21 接点
22 ワイヤチャネル
30 制御手段
50 ワイヤグリッパ
51 ワイヤ織機
60 スライダ機器
61 第1のスライダ
62 第2のスライダ
63 ガイド要素
100 機器
O.e 微動開放移動
R 回転運動
S 制御
S.h 粗動閉鎖移動
S.e 微動閉鎖移動
V2 微細移動
−Y 共通の後退移動
Z1、−Z1.1 共通の送り移動
Claims (13)
- ワイヤ端部(1.1)を把持するための第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)と、ワイヤグリッパ(50)を動作させるための圧力手段(14、15)とを備えたワイヤグリッパ(50)を含む、ワイヤ(1)のワイヤ端部(1.1)を操作するための機器(100)であって、圧力手段(14、15)が、第1の把持顎(4)を第2の把持顎(5)に対して動かす移動変換器(2、11、12、13)に直線移動で作用し、前記機器(100)は、モータ(3)をさらに含み、該モータ(3)は、移動変換器(2、11、12、13)に回転運動(R)で作用し、第1の把持顎(4)を第2の把持顎(5)に対して動かす、機器(100)。
- 圧力手段(14、15)が、第2の把持顎(5)に対する第1の把持顎(4)の粗動移動(S.h)を開始するために、ワイヤグリッパ(50)に移動変換器(2、11、12、13)を用いることによって作用し、
モータ(3)が、第2のグリッパ顎(5)に対する第1のグリッパ顎(4)の微細移動(O.e)を開始するために、移動変換器(2、11、12、13)を用いることによってワイヤグリッパ(50)に作用する、請求項1に記載の機器(100)。 - ワイヤグリッパ(50)が、
ガイド要素(63)および第1のスライダ(61)を備えたスライダ機器(60)を含み、
第1のスライダ(61)が、第1の把持顎(4)に割り当てられ、
第1の把持顎(4)が、割り当てられた第1のスライダ(61)と共に、ガイド要素(63)に沿って第2の把持顎(5)に対して変位可能に支持され、
圧力手段(14、15)が、第2の把持顎(5)に対する第1の把持顎(4)の粗動移動(S.h)を開始するために、スライダ機器(60)に作用する、請求項2に記載の機器(100)。 - 第2の把持顎(5)が、第1の把持顎(4)が粗動移動(S.h)または微細移動(O.e)を実行している間静止する、請求項2または3に記載の機器(100)。
- ワイヤグリッパ(50)が、第1のスライダ(61)に対して変位可能に支持される第2のスライダ(62)をさらに含み、第1のスライダ(61)と共に、開放時、第1および第2の把持顎(4、5)を互いから離すように、閉鎖時、互いに向かうように移動させる、請求項3に記載の機器(100)。
- 移動変換器(11、12、13)を用いることによって、回転運動(R)が、並進微細移動(O.e)である微細移動に変換可能である、請求項2または3に記載の機器(100)。
- ワイヤグリッパ(50)への圧力手段(14、15)の作用による相対的粗動移動(S.h)、および移動変換器(11、12、13)とモータ(3)との相互作用による第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)の相対的微動移動(O.e)が、実行可能である、請求項1から6のいずれか一項に記載の機器(100)。
- ワイヤ(1)のワイヤ端部(1.1)を操作するための方法であって、
圧力手段(14、15)を、ワイヤグリッパ(50)の第1の把持顎(4)をワイヤグリッパ(50)の第2の把持顎(5)に対して動かす移動変換器(2、12、11、13)に作用させるステップと、
モータ(3)を移動変換器(2、11、12、13)に作用させ、ワイヤグリッパ(50)の第1の把持顎(4)をワイヤグリッパ(50)の第2の把持顎(5)に対して動かすステップとを含む、方法。 - 圧力手段(14、15)を作用させる際、ワイヤ(1)のワイヤ端部(1.1)を第1の把持顎(4)と第2の把持顎(5)との間に把持するために、第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)の共通の送り移動が実行され、ワイヤグリッパ(50)の送り移動(Z1)の後、モータ(3)を移動変換器(2、11、12、13)に作用させて、第1の把持顎(4)と第2の把持顎(5)との間に把持されたワイヤ端部が放される、請求項8に記載の方法。
- 第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)の共通の後退移動(−Y)中、最初に並進後退移動(−Z1)、次いで第2の把持顎(5)に対する第1の把持顎(4)のさらなる開放移動(O.e)が実行される、請求項9に記載の方法。
- ワイヤ端部(1.1)の解放後、ワイヤ(1)に平行な並進後退移動(−Z1.1)が、その後のワイヤ端部(1.1)を把持するステップおよび送り移動(Z1)のステップを反復するために新たに実行される、請求項9に記載の方法。
- 制御手段(30)が、第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)の現在の位置を決定するために使用され、制御(S)が、制御手段(30)からの情報(i(t))に応じてモータ(2)を調節する、請求項8から11のいずれか一項に記載の方法。
- ワイヤ端部(1.1)のコネクタハウジング(20)内への自動挿入のために使用される、請求項8から12のいずれか一項に記載の方法。
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