JPS5969887U - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JPS5969887U JPS5969887U JP16536882U JP16536882U JPS5969887U JP S5969887 U JPS5969887 U JP S5969887U JP 16536882 U JP16536882 U JP 16536882U JP 16536882 U JP16536882 U JP 16536882U JP S5969887 U JPS5969887 U JP S5969887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- gripping
- drive source
- worm wheel
- gripping body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例の把持装置を示す斜視図であ
る。 １・・・モータ（回転駆動源）、４・・・ウオーム、１
２・・・変換機構、１３ａ、１３ｂ・・・把持体、２１
・・・エアシリンダー（直線駆動源）。
る。 １・・・モータ（回転駆動源）、４・・・ウオーム、１
２・・・変換機構、１３ａ、１３ｂ・・・把持体、２１
・・・エアシリンダー（直線駆動源）。
Claims (1)
- 回転駆動源と、この回転駆動源の出力軸にその軸方向に
沿って進退自在に連結されたウオームと、このウオーム
と噛合しウオームから回転を伝達するウオームホイール
と、このウオームホイールの回転運動を直線運動に変換
する変換機構と、この変換機構の直線運動を受けて把持
動作する把持体と、上記ウオームに軸方向の押力を与え
て上記ウオームホイールを通じて上記把持体に被把持物
に応じた把持力を供給する直線駆動源とを具備したこと
を特徴とする把持装置。 −
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16536882U JPS5969887U (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16536882U JPS5969887U (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969887U true JPS5969887U (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=30362318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16536882U Pending JPS5969887U (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969887U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242920A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | Nippon Denso Co Ltd | 組立機用チヤツク装置 |
| JPH01177954A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Topcon Corp | 玉摺機 |
| JP2011096659A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Komax Holding Ag | ワイヤのワイヤ端部を操作するための機器および方法 |
| JP2021191599A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | オークマ株式会社 | グリッパ装置 |
-
1982
- 1982-10-30 JP JP16536882U patent/JPS5969887U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242920A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | Nippon Denso Co Ltd | 組立機用チヤツク装置 |
| JPH01177954A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Topcon Corp | 玉摺機 |
| JP2011096659A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Komax Holding Ag | ワイヤのワイヤ端部を操作するための機器および方法 |
| JP2021191599A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | オークマ株式会社 | グリッパ装置 |
| US12076852B2 (en) | 2020-06-05 | 2024-09-03 | Okuma Corporation | Gripper device |
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