JPS5966594U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS5966594U
JPS5966594U JP16358182U JP16358182U JPS5966594U JP S5966594 U JPS5966594 U JP S5966594U JP 16358182 U JP16358182 U JP 16358182U JP 16358182 U JP16358182 U JP 16358182U JP S5966594 U JPS5966594 U JP S5966594U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
nut
industrial robot
rotatably supported
shaft
Prior art date
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Granted
Application number
JP16358182U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6117832Y2 (ja
Inventor
昭史 井上
武田　光資郎
浦牛原　浩幸
上田　芳伸
郡司　剛士
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
Priority to JP16358182U priority Critical patent/JPS5966594U/ja
Publication of JPS5966594U publication Critical patent/JPS5966594U/ja
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Publication of JPS6117832Y2 publication Critical patent/JPS6117832Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボットの内部構造を示す一部省
略斜視図、第２図はこの考案の工業用ロボットの一実施
態様の外観を示す斜視図、第３図はその内部構造を示す
一部省略斜視図、第４図Ａ。 Ｂ、　Ｃはその動作を示す側面説明図である。 ｌａ、　　ｌｂ・・・・・・制御系、２・・・・・・駆
動系、３・・・・・・アーム系、Ａ・・・・・・作業部
、１３・・・・・・θ方向移動用モーター、１５・・・
・・・Ｘ方向移動用モーター、１６　　　′・・・・・
・ｚ方向移動用モーター、２１・・・・・・スプライン
軸、２２・・・・・・ネジ軸’ｉ　２３，２５．２６・
・・・・・ナツト、２８・・・・・・連結板、３１．　
３２．　３３．　３４゜３５．３６・・・・・・アーム
。 襄／図 Ｌ２図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 互いに平行でかつ垂直方向に延在し、それぞれＸ移動用
    モーター１５、Ｘ移動用モーター１６により駆動される
    スプライン軸２１及びネジ軸２２を有しており、 前記スプライン軸には摺動自在に第１ナツト２３が嵌合
    されており、 前記ネジ軸には第２２５及び第３ナツト２６がそれぞれ
    螺合されており、 前記第１、第２のナツト間には動力伝達棒構２４．２７
    が設けられており、 第１．２アーム３１．３４がそれぞれ一端において前記
    第２ナツトに軸承され、第３アーム３３が一端において
    前記第３ナツトに軸承されると共に第２アーム３４の他
    端が第３アームの長手方向中央で軸承されており、更に
    第１アームの他端に第４アーム３２の一端を軸承させる
    と共に第３アームの他端が第４アームの長手方向中央で
    軸承されている ことを特徴とする工業用ロボット。
JP16358182U 1982-10-27 1982-10-27 工業用ロボツト Granted JPS5966594U (ja)

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JP16358182U JPS5966594U (ja) 1982-10-27 1982-10-27 工業用ロボツト

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JP16358182U JPS5966594U (ja) 1982-10-27 1982-10-27 工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5966594U true JPS5966594U (ja) 1984-05-04
JPS6117832Y2 JPS6117832Y2 (ja) 1986-05-30

Family

ID=30358886

Family Applications (1)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012133801A1 (ja) * 2011-03-30 2012-10-04 スキューズ株式会社 スコットラッセル機構式装置
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JPS6117832Y2 (ja) 1986-05-30

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