JPS6124191U - 多関節ロボツト - Google Patents

多関節ロボツト

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Publication number
JPS6124191U
JPS6124191U JP10955984U JP10955984U JPS6124191U JP S6124191 U JPS6124191 U JP S6124191U JP 10955984 U JP10955984 U JP 10955984U JP 10955984 U JP10955984 U JP 10955984U JP S6124191 U JPS6124191 U JP S6124191U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
articulated robot
robot
mechanism provided
rotation axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10955984U
Other languages
English (en)
Inventor
健夫 山中
寛 渡辺
Original Assignee
新明和工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 新明和工業株式会社 filed Critical 新明和工業株式会社
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Publication of JPS6124191U publication Critical patent/JPS6124191U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第１図は主要
部説明図、第２図は全体側面図、第３図は手首機構の駆
動系統の説明図である。 ＲＢ・・・多関節ロボット、３・・・第１アーム、４・
・・第２アーム、４ａ・・・回動軸、４ｂ・・・アーム
本体、Ｈ・・・手首機構、Ｍ４，Ｍ５・・・それぞれ動
力、Ｌ・・・距離（オフセット量）、Ｇ・・・ハーモニ
ツク減速機。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）第１アーム先端部に第２アームの中間部を回動軸
    により支承するとともに、前記第２アーム回動用の動力
    に連結されるノ１−モニツク減速機を前記回動軸に内蔵
    し、さらに前記第２アーム前端部に手首機構を設けると
    ともに、その手首機構の動力を前記第２アーム後端部に
    設けた多関節ロボット（こおいて、 前記第２アームは、そのアーム本体が前記回動軸から反
    第１アーム側へオフセットした位置に存在されてなる、
    前記多関節ロボット。
  2. （２）前記第２アームのオフセット量は、前記第２アー
    ムのアーム本体が前記回動軸と干渉しない最小限度の距
    離に設定されてなる、実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の多関節ロボット。
JP10955984U 1984-07-18 1984-07-18 多関節ロボツト Pending JPS6124191U (ja)

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JP10955984U JPS6124191U (ja) 1984-07-18 1984-07-18 多関節ロボツト

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JP10955984U JPS6124191U (ja) 1984-07-18 1984-07-18 多関節ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS6124191U true JPS6124191U (ja) 1986-02-13

Family

ID=30668701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10955984U Pending JPS6124191U (ja) 1984-07-18 1984-07-18 多関節ロボツト

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