JPS59153075U - ア−ク溶接用ロボツトの手首機構 - Google Patents

ア−ク溶接用ロボツトの手首機構

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Publication number
JPS59153075U
JPS59153075U JP4845883U JP4845883U JPS59153075U JP S59153075 U JPS59153075 U JP S59153075U JP 4845883 U JP4845883 U JP 4845883U JP 4845883 U JP4845883 U JP 4845883U JP S59153075 U JPS59153075 U JP S59153075U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arc welding
welding robot
wrist mechanism
torch
wrist
Prior art date
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Pending
Application number
JP4845883U
Other languages
English (en)
Inventor
正信 佐藤
博仁 平
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Priority to JP4845883U priority Critical patent/JPS59153075U/ja
Publication of JPS59153075U publication Critical patent/JPS59153075U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置の側面図、第２図は従来装置によるウ
ィービング溶接方法説明図、第３図はトーチの振り子型
ウィービング説明図、第４図は本考案によるウィービン
グ溶接方法説明図、第５図及び第６図はそれぞれ本考案
の実施例を示す一部切欠き側面図、第７図は第５図に示
す実施例の具体的構成例を示す一部切欠き縦断面図であ
る。 ２・・・アーム、３・・・トーチ、７・・・手首曲げ軸
、８・・・手首部、９．１１・・・モータ、１θ・・・
トーチ保持部、１９・・・固定軸、２６・・・枢軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム先端の手首曲げ軸とトーチとの間にトーチを回転
    揺動させるための駆動装置を備えたこと５を特徴とする
    アーク溶接用ロボットの手首機構。
JP4845883U 1983-03-31 1983-03-31 ア−ク溶接用ロボツトの手首機構 Pending JPS59153075U (ja)

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JP4845883U JPS59153075U (ja) 1983-03-31 1983-03-31 ア−ク溶接用ロボツトの手首機構

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59153075U true JPS59153075U (ja) 1984-10-13

Family

ID=30178988

Family Applications (1)

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JP4845883U Pending JPS59153075U (ja) 1983-03-31 1983-03-31 ア−ク溶接用ロボツトの手首機構

Country Status (1)

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JP (1) JPS59153075U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5568183A (en) * 1979-04-27 1980-05-22 Dengensha Mfg Co Ltd Arc welding method by industrial robot
JPS5747584A (en) * 1980-09-03 1982-03-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd Torch holder in automatic welding device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5568183A (en) * 1979-04-27 1980-05-22 Dengensha Mfg Co Ltd Arc welding method by industrial robot
JPS5747584A (en) * 1980-09-03 1982-03-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd Torch holder in automatic welding device

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