JPS60195169U - ア−ク溶接ロボツトのト−チ保持装置 - Google Patents

ア−ク溶接ロボツトのト−チ保持装置

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JPS60195169U
JPS60195169U JP8091184U JP8091184U JPS60195169U JP S60195169 U JPS60195169 U JP S60195169U JP 8091184 U JP8091184 U JP 8091184U JP 8091184 U JP8091184 U JP 8091184U JP S60195169 U JPS60195169 U JP S60195169U
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JP
Japan
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arc welding
welding robot
holding device
torch
torch holding
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Pending
Application number
JP8091184U
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English (en)
Inventor
橋本　義男
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来技術の説明に供するトールチを取り付け
たアー′り溶接ロボットの側面図、第２図及び第３図は
、カラー８を挿入したメンバー９の正面図及び下面図、
第４図は、カラー８を挿入したメンバー９の被溶接姿勢
を示す斜視図、第５図は、この考案の一実施例を示すト
ーチ保持装置の側面図、第６図は、第５図の作用説明に
供す不溶　・接作業態様の一例を示す斜視図、第７図は
、この考案の他の実施例を示すトーチ保持装置の側面図
である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーク溶接ロボットのアーム先端の捻り軸に取り付けら
    れ、トーチをその向きが前記捻り軸の軸方向と異なる方
    向に向くように保持する保持部材゛と、この保持部材に
    よって保持されたトーチの姿勢を任意に切り換える切換
    手段とによって構成したことを特徴とするアーク溶接ロ
    ボットのトーチ保持装置。　　　　　　　　　　　　　
    ”
JP8091184U 1984-05-31 1984-05-31 ア−ク溶接ロボツトのト−チ保持装置 Pending JPS60195169U (ja)

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JPS60195169U true JPS60195169U (ja) 1985-12-26

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ID=30627204

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