JPS5876385U - ア−ク溶接ロボツトに用いるエクステンシヨン調整装置 - Google Patents
ア−ク溶接ロボツトに用いるエクステンシヨン調整装置Info
- Publication number
- JPS5876385U JPS5876385U JP16877581U JP16877581U JPS5876385U JP S5876385 U JPS5876385 U JP S5876385U JP 16877581 U JP16877581 U JP 16877581U JP 16877581 U JP16877581 U JP 16877581U JP S5876385 U JPS5876385 U JP S5876385U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arc welding
- switch means
- adjustment device
- welding
- device used
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はアーク溶接ロボットおよびその周辺装置の配設
状況の概略図、第2図は本考案に係る一実施例の詳細を
示し、aは縦断面図、bはaにおけるC−C線断面図で
ある。 1・・・アーク溶接ロボット本体、5・・・手首部、6
′・・・溶接ノズル、8・・・溶接ワイヤ送給装置、1
0・・・溶接ワイヤ、13・・・制御盤、21・・・ブ
ツシュスイッチ、22・・・固定台、23・・・ノズル
受は金具、26・・・ノズル受は部。
状況の概略図、第2図は本考案に係る一実施例の詳細を
示し、aは縦断面図、bはaにおけるC−C線断面図で
ある。 1・・・アーク溶接ロボット本体、5・・・手首部、6
′・・・溶接ノズル、8・・・溶接ワイヤ送給装置、1
0・・・溶接ワイヤ、13・・・制御盤、21・・・ブ
ツシュスイッチ、22・・・固定台、23・・・ノズル
受は金具、26・・・ノズル受は部。
Claims (1)
- 消耗式電極を用いるアーク溶接ロボットに使用される装
置であって、上面が押圧されると電気信号を発生するス
イッチ手段と、このスイッチ手段を設ける固定台と、こ
の固定台に着脱自在に設けられ、前記スイッチ手段の上
方で溶接トーチのノズル先端部を受ける受は部を設けた
ノズル受は部材とを備え、前記受は部でノズル先端部を
受ける一方、溶接ワイヤを送給して該溶接ワイヤの先端
が前記スイッチ手段の上面を押圧して電気信号を発生す
る位置が、ロボット本体の手首部回転軸の軸線上又は該
軸線に極めて近い位置になるように設定されていること
を特徴とするアーク溶接ロボ、ットに用いるエクステン
ション調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16877581U JPS5876385U (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | ア−ク溶接ロボツトに用いるエクステンシヨン調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16877581U JPS5876385U (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | ア−ク溶接ロボツトに用いるエクステンシヨン調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5876385U true JPS5876385U (ja) | 1983-05-23 |
JPS6227333Y2 JPS6227333Y2 (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=29960797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16877581U Granted JPS5876385U (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | ア−ク溶接ロボツトに用いるエクステンシヨン調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5876385U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61126974A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-14 | Kobe Steel Ltd | 自動溶接装置 |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP16877581U patent/JPS5876385U/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61126974A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-14 | Kobe Steel Ltd | 自動溶接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6227333Y2 (ja) | 1987-07-13 |
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