JPS59148178U - ア−ク溶接ロボツトにおけるワイヤ供給装置 - Google Patents

ア−ク溶接ロボツトにおけるワイヤ供給装置

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JPS59148178U
JPS59148178U JP4000583U JP4000583U JPS59148178U JP S59148178 U JPS59148178 U JP S59148178U JP 4000583 U JP4000583 U JP 4000583U JP 4000583 U JP4000583 U JP 4000583U JP S59148178 U JPS59148178 U JP S59148178U
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JP
Japan
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arc welding
welding robot
wire
arm
feeding device
Prior art date
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Pending
Application number
JP4000583U
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English (en)
Inventor
戸田 廣
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例の側面図である。 1・・・支柱、2・・・肩部、3・・・アーム摺動部、
4・・・ロボットアーム、5・・・トーチ、6・・・ワ
イヤケーブル、7・・・ワイヤ供給部、8・・・バネド
ラム、9・・・ワイヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支柱に上下可動に支持された肩部と、この肩部に支持さ
    れたアーム摺動部と、このアーム摺動部の先端にロボッ
    トアームを介して結合されたトーチと、前記アーム摺動
    部の後端に配設されたワイヤ供給部と、一端が前記トー
    チに接続され前記ワイヤ供給部から送出されるワイヤが
    貫通案内されるワイヤケーブルを有するアーク溶接ロボ
    ットにおけるワイヤ供給装置において、前記アーム摺動
    部に前記ワイヤケーブルに対して常時張力を与えるバネ
    ドラムを配設してなることを特徴とするアーク溶接ロボ
    ットにおけるワイヤ供給装置。
JP4000583U 1983-03-18 1983-03-18 ア−ク溶接ロボツトにおけるワイヤ供給装置 Pending JPS59148178U (ja)

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JP4000583U JPS59148178U (ja) 1983-03-18 1983-03-18 ア−ク溶接ロボツトにおけるワイヤ供給装置

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JPS59148178U true JPS59148178U (ja) 1984-10-03

Family

ID=30170638

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