JPS6052073U - 溶接用ロボツトの送給モ−タ取付装置 - Google Patents

溶接用ロボツトの送給モ−タ取付装置

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JPS6052073U
JPS6052073U JP14372983U JP14372983U JPS6052073U JP S6052073 U JPS6052073 U JP S6052073U JP 14372983 U JP14372983 U JP 14372983U JP 14372983 U JP14372983 U JP 14372983U JP S6052073 U JPS6052073 U JP S6052073U
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JP
Japan
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mounting device
feed motor
motor mounting
welding robot
fixing
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Pending
Application number
JP14372983U
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English (en)
Inventor
一 渋谷
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は溶接ロボットの例を示す側面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第２図め状態で手首部を旋回させ
た時の状態図、第４図は第３図の拡大図、第５図は本考
案の一実施例で第４図相当図、第６図は送給モータ取付
部の側面拡大図、第７図は第６図の平面図で手首部を旋
回させた時の状態図、第８図は第７図の拡大図である。 ４・・・・・・手首部、８・・・・・・コンジットケー
ブル、１１・・・・・・送給モータ、１２・・・・・・
取付板、１４・・・・・・ピン、１５・・・・・・可動
ピン。 弔　３　凶 ８ ／７１ＶＬ＃　　　ビリ 、弔　６　口

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. あらかじめ与えられた命令に基づいて動作するように構
    成したロボットの腕に塔載したワイヤー供給用の送給モ
    ータを固定する取付板において、上流側の一端に固定ピ
    ンを設け、該固定ピン支点として下流側の他端部に半月
    状の長穴を設け、トーチのコンジットチューブの動きに
    追従し７て該モータを固定する取付板が可動するように
    したことを特徴とする溶接用ロボットの送給モータ取付
    装置。
JP14372983U 1983-09-19 1983-09-19 溶接用ロボツトの送給モ−タ取付装置 Pending JPS6052073U (ja)

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JP14372983U JPS6052073U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 溶接用ロボツトの送給モ−タ取付装置

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JP14372983U JPS6052073U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 溶接用ロボツトの送給モ−タ取付装置

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JPS6052073U true JPS6052073U (ja) 1985-04-12

Family

ID=30320742

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JP14372983U Pending JPS6052073U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 溶接用ロボツトの送給モ−タ取付装置

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