JPS59156796U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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JPS59156796U
JPS59156796U JP5055983U JP5055983U JPS59156796U JP S59156796 U JPS59156796 U JP S59156796U JP 5055983 U JP5055983 U JP 5055983U JP 5055983 U JP5055983 U JP 5055983U JP S59156796 U JPS59156796 U JP S59156796U
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JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
arm
free end
base side
support member
Prior art date
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JP5055983U
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English (en)
Other versions
JPH031197Y2 (ja
Inventor
隆文 浦谷
Original Assignee
株式会社ダイヘン
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Publication date
Application filed by 株式会社ダイヘン filed Critical 株式会社ダイヘン
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来例を示す斜視図、第２図は、本考案の実
施例を示す斜視図、第３図は第２図の要部側面図、第４
図は本考案の他の実施例の要部図であって第３図に相当
する図であ志。 ６・・・アーム、８・・・操作要素、１１・・・支持部
材、１１１・・・筒状部、１３・・・・・・ケーブル類
。 − 第１図 第４図 ・６　　　− ２− ３ｙ゛・で ・擢 第２図−

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　アームの先端部に操作要素を適宜に可動に構成する
    と共に該アームの基部側から操作要素に適宜のケーブル
    類を連結してなる産業用ロボットにおいて、一端部を前
    記アームの基部側に支持すると共に自由端部に前記ケー
    ブル類を挿通するための筒状部を形成し、かつ基部側か
    ら自由端部に向って前記アームから離間するバネ性を有
    する支持部材を具備してなる産業用ロボット。 ２　前記支持部材は、断面が円状である実用新案登録請
    求の範囲第１項に記載の産業用ロボット。 ３　前記支持部材は、自由端部に形成される筒状部が線
    条体を複数回巻回して一体形をなす実用新案登録請求の
    範囲第１項又は第２項に記載の産業用ロボット。 ４　前記支持部材は、基部側から自由端部に向って前記
    アームから直線状で離間する実用新案登録請求の範囲第
    １項ないし第３項のいずれかに記載の産業用ロボット。
JP5055983U 1983-04-04 1983-04-04 産業用ロボツト Granted JPS59156796U (ja)

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JP5055983U JPS59156796U (ja) 1983-04-04 1983-04-04 産業用ロボツト

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JP5055983U JPS59156796U (ja) 1983-04-04 1983-04-04 産業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59156796U true JPS59156796U (ja) 1984-10-20
JPH031197Y2 JPH031197Y2 (ja) 1991-01-16

Family

ID=30181017

Family Applications (1)

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JP5055983U Granted JPS59156796U (ja) 1983-04-04 1983-04-04 産業用ロボツト

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JP (1) JPS59156796U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6084294U (ja) * 1983-11-14 1985-06-11 株式会社神戸製鋼所 ロボツトのケ−ブル支持機構

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57170016A (en) * 1981-04-13 1982-10-20 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Cable supporting device
JPS5831993U (ja) * 1981-08-20 1983-03-02 トキコ株式会社 ケ−ブル保持装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5831993B2 (ja) * 1977-11-01 1983-07-09 財団法人工業開発研究所 ボイラ化学洗滌廃液の処理方法

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JPH031197Y2 (ja) 1991-01-16

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