JPS6084294U - ロボツトのケ−ブル支持機構 - Google Patents

ロボツトのケ−ブル支持機構

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Publication number
JPS6084294U
JPS6084294U JP17662283U JP17662283U JPS6084294U JP S6084294 U JPS6084294 U JP S6084294U JP 17662283 U JP17662283 U JP 17662283U JP 17662283 U JP17662283 U JP 17662283U JP S6084294 U JPS6084294 U JP S6084294U
Authority
JP
Japan
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support mechanism
cable support
cable
arm
view
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Application number
JP17662283U
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JPS6218390Y2 (ja
Inventor
嘉田　紘之祐
誠 大澤
弘一 村山
恭秀 永浜
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のケーブル支持機構を備えた溶接ロボット
の一例を示す側面図、第２図はロボットの手首部にケー
ブルが巻きついた状態を示す手首部の拡大正面図、第３
図は本考案の一実施例に係るケーブル支持機構を溶接ロ
ボットに装着した状態を示す側面図、第４図ａ及びｂは
第３図に示し７　　たケーブル支持機構の拡大側面図及
び平面図、第５図ａ及びｂは本実施例の作用を説明する
為の一部拡大側面図及び正面図、第６図は本考案の他の
実施例に係る支持機構の側面図、第７図ａ及びｂは本考
案の他の実施例に係る支持機構の側面図及び平面図、第
８図ａ及びｂは、本考案の更に他の実施例に係る支持機
構の側面図及び平面図である。 （符号の説明）、１・・田ポットの旋回台、２・・・ロ
ボットの垂直アーム、３・・中ポットの水平アーム、４
・・中ポットの手首部、５・・・トーチ、６・・・溶接
ワイヤ送給装置、−７・・・ケーブル、８・・・スタン
ド、１１・・・トーチブラケット、１１ａ・・・トーチ
クランプ、１２・・・架台、１２ａ・・・固定アーム、
１２ｂ・・・端部、１３・・・揺動機構、１．３ａ・・
・軸受、１３ｂ・・・軸、１４・・・揺動アーム、１４
ａ・・・先端部、１　。 ５・・・ストッパ、１５ａ・・・取付部材、１５ｂ・・
・透　　孔、１５ｃ・・・ボルト、１６ａ、１６ｂ・・
・ケーブルクランプ、１７・・・ケーブル支持機構、１
８ａ、１８ｂ・・・巻ばね、１９・・・架台、１９ａ、
１９ａ’・・・ガイド部材、１９ｂ・・・抜は止め部材
、２０・・・摺動部材、２０ａ・・・透孔、２１・・・
摺動機構、０・・・手首部４の矢印β方向の回転軸線、
α・・・手首部４の揺動（曲げ）方向、β・・・手首部
４の回転（ねじり）方向、γ・・・揺動アーム１４の揺
動方向。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの手首部を有するアームに取り付けられる架台
    と、前記ロボットのケーブルを保持し、該ケーブルの運
    動に従って上記アームに対して略一平面内でのみ変位可
    能に前記架台に支承されているケーブルクランプ部材と
    、該ケーブルクランプ部材が前記アームに所定距離以上
    に近づくのを阻止するストッパとを備えたロボットのケ
    ーブル支持機構。
JP17662283U 1983-11-14 1983-11-14 ロボツトのケ−ブル支持機構 Granted JPS6084294U (ja)

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JP17662283U JPS6084294U (ja) 1983-11-14 1983-11-14 ロボツトのケ−ブル支持機構

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JPS6084294U true JPS6084294U (ja) 1985-06-11
JPS6218390Y2 JPS6218390Y2 (ja) 1987-05-12

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ID=30383955

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012060013A1 (ja) * 2010-11-05 2012-05-10 トヨタ自動車株式会社 サポートアーム
JP2013128994A (ja) * 2011-12-20 2013-07-04 Amada Co Ltd コイルチューブ支持構造

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JPS6218390Y2 (ja) 1987-05-12

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