JPS59109487U - 機械式腕 - Google Patents
機械式腕Info
- Publication number
- JPS59109487U JPS59109487U JP155683U JP155683U JPS59109487U JP S59109487 U JPS59109487 U JP S59109487U JP 155683 U JP155683 U JP 155683U JP 155683 U JP155683 U JP 155683U JP S59109487 U JPS59109487 U JP S59109487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mechanical arms
- support point
- driving part
- distance
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、従来の溶接用ロボットを示す概略構成図、第
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第３図は
第２図のものの動作説明図である。 図中、１は作業部、２は駆動部、３は支持部、４は接続
棒である。尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す
。
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第３図は
第２図のものの動作説明図である。 図中、１は作業部、２は駆動部、３は支持部、４は接続
棒である。尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す
。
Claims (1)
- 作業部と駆動部が接続棒により機械的に接続された機械
式腕において、作業部と駆動部の間に支持点をもつ支持
部を設けるとともに、駆動部と支持点までの距筬を、作
業部と支持点までの距離よりも長く設定したことを特徴
とする機械式腕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP155683U JPS59109487U (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | 機械式腕 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP155683U JPS59109487U (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | 機械式腕 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109487U true JPS59109487U (ja) | 1984-07-24 |
Family
ID=30133274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP155683U Pending JPS59109487U (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | 機械式腕 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109487U (ja) |
-
1983
- 1983-01-08 JP JP155683U patent/JPS59109487U/ja active Pending
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