JPS59153073U - 溶接ロボツト - Google Patents

溶接ロボツト

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Publication number
JPS59153073U
JPS59153073U JP4817783U JP4817783U JPS59153073U JP S59153073 U JPS59153073 U JP S59153073U JP 4817783 U JP4817783 U JP 4817783U JP 4817783 U JP4817783 U JP 4817783U JP S59153073 U JPS59153073 U JP S59153073U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
wire
welding torch
guide shaft
robot
Prior art date
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Pending
Application number
JP4817783U
Other languages
English (en)
Inventor
峰　俊治
国井　勝美
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP4817783U priority Critical patent/JPS59153073U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のものの一部縦断側面図、第２図はこの考
案の一実施例の一部縦断側面図である。 １・・・筐体、２・・・ボールネジ、３・・・モータ、
４・・・駆動部材、５・・・ナツト、６・・・案内軸、
７・・・アーム、８・・・手首、９・・・溶接トーチ、
１０・・・ワイヤケーブル、１１・・・ワイヤ送給装置
、１１ａ・・・ワイヤリール、１２・・・ワイヤケーブ
ル支持板。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分
を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 筐体に収納支持されて長手方向に摺動変位する案内軸と
    、手首を介して先端に溶接トーチを支持し後端が前記案
    内軸の先端部に結合されたアームと、一端が前記溶接ト
    ーチに結合されたワイヤケーブルと、このワイヤケーブ
    ルを貫通して溶接用ワイヤを前記溶接トーチへ送給する
    ワイヤ送給装置を有する溶接ロボットにおいて、前記案
    内軸と共働する駆動部材に固定された前記ワイヤ送給装
    置を備えてなることを特徴とするロボット。
JP4817783U 1983-03-30 1983-03-30 溶接ロボツト Pending JPS59153073U (ja)

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JP4817783U JPS59153073U (ja) 1983-03-30 1983-03-30 溶接ロボツト

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JP4817783U JPS59153073U (ja) 1983-03-30 1983-03-30 溶接ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59153073U true JPS59153073U (ja) 1984-10-13

Family

ID=30178717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4817783U Pending JPS59153073U (ja) 1983-03-30 1983-03-30 溶接ロボツト

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Country Link
JP (1) JPS59153073U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010284699A (ja) * 2009-06-12 2010-12-24 Ihi Corp 大型部材用溶接装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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