JPS62199272U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62199272U JPS62199272U JP8907786U JP8907786U JPS62199272U JP S62199272 U JPS62199272 U JP S62199272U JP 8907786 U JP8907786 U JP 8907786U JP 8907786 U JP8907786 U JP 8907786U JP S62199272 U JPS62199272 U JP S62199272U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- welding
- robot
- mount
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図はこの考案の溶接装置の使用状態におけ
る全体斜視図、第２図は溶接トーチのチツプの中
央縦断面図、第３図は溶接線検出用治具の中央縦
断面図である。 １……溶接装置、４……架台、５……制御装置
、６……ロボツト本体、７……スペース、８……
コントロールケーブル、１１……溶接トーチ、１
２……溶接線、１３……アーム。
る全体斜視図、第２図は溶接トーチのチツプの中
央縦断面図、第３図は溶接線検出用治具の中央縦
断面図である。 １……溶接装置、４……架台、５……制御装置
、６……ロボツト本体、７……スペース、８……
コントロールケーブル、１１……溶接トーチ、１
２……溶接線、１３……アーム。
Claims (1)
- ロボツト本体の作動制御を行なう制御装置と、
この制御装置にコントロールケーブルを介して接
続されると共に、溶接トーチ及びこの溶接トーチ
を溶接線に沿つて移動させるためのアームを備え
たロボツト本体と、上記制御装置を搭載した架台
とを有して成り、上記架台には上記ロボツト本体
を搭載するためのスペースを形成して、上記制御
装置とロボツト本体とを上記架台を介して共に搬
送可能としたことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8907786U JPS62199272U (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8907786U JPS62199272U (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199272U true JPS62199272U (ja) | 1987-12-18 |
Family
ID=30947733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8907786U Pending JPS62199272U (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199272U (ja) |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP8907786U patent/JPS62199272U/ja active Pending
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