JPS63202482U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63202482U JPS63202482U JP9023087U JP9023087U JPS63202482U JP S63202482 U JPS63202482 U JP S63202482U JP 9023087 U JP9023087 U JP 9023087U JP 9023087 U JP9023087 U JP 9023087U JP S63202482 U JPS63202482 U JP S63202482U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- electrode
- workpiece
- upper electrode
- spot welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係るスポツト溶接装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図の要部側面図
、第３図及び第４図はそれぞれ従来のスポツト溶
接装置を示す側面図及び斜視図である。 １１……搬送ライン、１２……基台、１７ｂ…
…アーム、２１……下部電極、２２……上部電極
、２３……ワーク。
施例を示す斜視図、第２図は第１図の要部側面図
、第３図及び第４図はそれぞれ従来のスポツト溶
接装置を示す側面図及び斜視図である。 １１……搬送ライン、１２……基台、１７ｂ…
…アーム、２１……下部電極、２２……上部電極
、２３……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 搬送台上に載置されたワークを上部電極と
下部電極との間に挾持加圧し、該上部電極と下部
電極との間で通電して溶接を行なうスポツト溶接
装置において、基台上に上部ロボツト及び下部ロ
ボツトを装着し、該上部ロボツトにより前記上部
電極を任意の位置及び角度に位置決めし、一方前
記下部ロボツトのアームを前記ワークの下側に挿
入し、該アームの先端に取付けられた下部電極を
下部ロボツトによりワークに面直に、かつ前記上
部電極と対向するように位置及び角度を調整可能
に構成したことを特徴とするスポツト溶接装置。 (2) 上部電極及び下部電極はそれぞれ上部ロボ
ツト及び下部ロボツトにより、ワークに対し直交
３軸方向の移動と、水平旋回と、先端部回動とが
それぞれ可能に架台に取付けられたことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載のスポツ
ト溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9023087U JPH054948Y2 (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9023087U JPH054948Y2 (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202482U true JPS63202482U (ja) | 1988-12-27 |
| JPH054948Y2 JPH054948Y2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=30949906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9023087U Expired - Lifetime JPH054948Y2 (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054948Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187382A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-06 | Mitsubishi Motors Corp | 多関節形溶接ロボット及び該ロボットにおける電極の芯合せ方法 |
-
1987
- 1987-06-11 JP JP9023087U patent/JPH054948Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187382A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-06 | Mitsubishi Motors Corp | 多関節形溶接ロボット及び該ロボットにおける電極の芯合せ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054948Y2 (ja) | 1993-02-08 |