JPS6229880U - - Google Patents

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JPS6229880U
JPS6229880U JP11794785U JP11794785U JPS6229880U JP S6229880 U JPS6229880 U JP S6229880U JP 11794785 U JP11794785 U JP 11794785U JP 11794785 U JP11794785 U JP 11794785U JP S6229880 U JPS6229880 U JP S6229880U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る溶接装置を示す正面図、
第２図は第１図の平面図である。 １，２……Ｘ軸位置割出し装置（第１の位置割
出し装置）、９，１０……Ｙ軸位置割出し装置（
第２の位置割出し装置）、１７，１８……Ｚ軸位
置割出し装置（第３の位置割出し装置）、２４…
…Ｓ軸位置割出し装置（第４の位置割出し装置）
、２８，３３……溶接ガンユニツト、３７……割
出しシリンダ（割出し手段）、Ｗ……被溶接物。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一の水平方向に移動可能な二つの第１の位置割
    出し装置にそれぞれ、第２の位置割出し装置を前
    記一方向と直交する他の方向に移動できるよう配
    設し、さらに該各第２の位置割出し装置にそれぞ
    れ、第３の位置割出し装置を昇降可能に配設し、
    該二つの第３の位置割出し装置の一方に、第１の
    溶接ガンユニツトが装着されかつ鉛直軸回りに回
    転可能な第４の位置割出し装置を設け、他方の第
    ３の位置割出し装置には、水平軸回りに回転可能
    な第２の溶接ガンユニツトと、該第２の溶接ガン
    ユニツトの前記回転方向の割出しを行う手段とを
    配設したことを特徴とする自動溶接装置。
JP1985117947U 1985-07-31 1985-07-31 Expired JPH0357344Y2 (ja)

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JPS6229880U true JPS6229880U (ja) 1987-02-23
JPH0357344Y2 JPH0357344Y2 (ja) 1991-12-26

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9897343B2 (en) 2014-05-26 2018-02-20 Mitsubishi Electric Corporation Water heating apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS544684A (en) * 1977-06-09 1979-01-13 Kawasaki Steel Corp Packing device
JPS58134281U (ja) * 1982-03-01 1983-09-09 株式会社電元社製作所 トランス・フオ−マ・ガン溶接装置
JPS58147681U (ja) * 1982-03-29 1983-10-04 日野自動車株式会社 自動スポツト溶接装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9897343B2 (en) 2014-05-26 2018-02-20 Mitsubishi Electric Corporation Water heating apparatus

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Publication number Publication date
JPH0357344Y2 (ja) 1991-12-26

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