JPS6362286U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6362286U JPS6362286U JP15472586U JP15472586U JPS6362286U JP S6362286 U JPS6362286 U JP S6362286U JP 15472586 U JP15472586 U JP 15472586U JP 15472586 U JP15472586 U JP 15472586U JP S6362286 U JPS6362286 U JP S6362286U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- turntable
- jig
- pair
- rotation
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図は従来の治具の構成説明図である。 １…産業用ロボツト、４…ターンテーブル、６
…モータ、１４…スポツト溶接ガン、１６…軸、
１９，２０…フイクスチヤユニツト、２１…モー
タ、Ｗ…ワーク。
第２図は従来の治具の構成説明図である。 １…産業用ロボツト、４…ターンテーブル、６
…モータ、１４…スポツト溶接ガン、１６…軸、
１９，２０…フイクスチヤユニツト、２１…モー
タ、Ｗ…ワーク。
Claims (1)
- 産業用ロボツトにより所定の作業を行なうにあ
たり、作業対象となるワークを位置決め支持する
治具であつて、ターンテーブルに、ワークを位置
決めクランプする一対のフイクスチヤユニツトを
、ターンテーブルの回転中心をはさんで左右対称
に配設するとともに、これら一対のフイクスチヤ
ユニツトを、前記ターンテーブルの回転中心と所
定角度をなす軸を中心として回転可能に構成した
ことを特徴とするロボツト作業用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15472586U JPS6362286U (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15472586U JPS6362286U (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362286U true JPS6362286U (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=31074784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15472586U Pending JPS6362286U (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362286U (ja) |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP15472586U patent/JPS6362286U/ja active Pending