JPH034396U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH034396U JPH034396U JP6216389U JP6216389U JPH034396U JP H034396 U JPH034396 U JP H034396U JP 6216389 U JP6216389 U JP 6216389U JP 6216389 U JP6216389 U JP 6216389U JP H034396 U JPH034396 U JP H034396U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilting
- positioner
- workpiece
- axle
- rotatably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
溶接ロボツト用ポジシヨナ傾動装置の正面図、第
2図および第3図は位置決め手段の他の実施例を
示す正面図、第4図は傾動手段を拡大して示す正
面図、第5図は同平面図、第6図はすみ肉溶接の
説明図である。 1……ポジシヨナ傾動装置、2……ポジシヨナ
、3……傾動手段、4……駆動側軸台、7……従
動側軸台、11……回動軸、15……回動軸、W
……被溶接物、F……すみ肉溶接部分。
溶接ロボツト用ポジシヨナ傾動装置の正面図、第
2図および第3図は位置決め手段の他の実施例を
示す正面図、第4図は傾動手段を拡大して示す正
面図、第5図は同平面図、第6図はすみ肉溶接の
説明図である。 1……ポジシヨナ傾動装置、2……ポジシヨナ
、3……傾動手段、4……駆動側軸台、7……従
動側軸台、11……回動軸、15……回動軸、W
……被溶接物、F……すみ肉溶接部分。
Claims (1)
- 傾動台上に、被溶接物を回動可能に保持する軸
台が設けられたポジシヨナであつて、前記傾動台
は片端部が回動可能に支承されるとともに、前記
軸台の回動軸を傾斜させて被溶接物の溶接部分を
水平位置を固定するための位置決め手段とが設け
られていることを特徴とする溶接ロボツト用ポジ
シヨナ傾動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989062163U JPH0649431Y2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 溶接ロボット用ポジショナ傾動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989062163U JPH0649431Y2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 溶接ロボット用ポジショナ傾動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH034396U true JPH034396U (ja) | 1991-01-17 |
JPH0649431Y2 JPH0649431Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=31591063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989062163U Expired - Fee Related JPH0649431Y2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 溶接ロボット用ポジショナ傾動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0649431Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6234593U (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-28 |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP1989062163U patent/JPH0649431Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6234593U (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-28 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0649431Y2 (ja) | 1994-12-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |