JPS62105768U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62105768U JPS62105768U JP19658885U JP19658885U JPS62105768U JP S62105768 U JPS62105768 U JP S62105768U JP 19658885 U JP19658885 U JP 19658885U JP 19658885 U JP19658885 U JP 19658885U JP S62105768 U JPS62105768 U JP S62105768U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- gun
- welding gun
- workpiece
- machine
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 24
Description
第１図は本考案に係る搬送用ロボツトを用いた
溶接装置の全体を示す斜視図、第２図は第１図に
おける溶接機の部分断面側面図、第３図は第１図
の状態から溶接ガンを垂直に起こし、水平な被溶
接部分を溶接する状態を示す部分断面側面図であ
る。 １……搬送用ロボツト、５……アーム、７……
ワーク保持具、８……ワーク、１０……溶接機、
１４……溶接ガン、１５，１７……チツプ、１８
……シリンダー。
溶接装置の全体を示す斜視図、第２図は第１図に
おける溶接機の部分断面側面図、第３図は第１図
の状態から溶接ガンを垂直に起こし、水平な被溶
接部分を溶接する状態を示す部分断面側面図であ
る。 １……搬送用ロボツト、５……アーム、７……
ワーク保持具、８……ワーク、１０……溶接機、
１４……溶接ガン、１５，１７……チツプ、１８
……シリンダー。
補正 昭６１．５．１３
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
ロボツトのアームに装着したワーク保持具にワ
ークを保持して溶接機の溶接ガンの位置まで搬送
して溶接を行なう装置において、該溶接ガンを該
溶接機の基台に揺動可能に取付けるとともに該溶
接ガンを複数の溶接位置に揺動変位させる駆動手
段を設けてなることを特徴とする搬送用ロボツト
を用いた溶接装置。
ークを保持して溶接機の溶接ガンの位置まで搬送
して溶接を行なう装置において、該溶接ガンを該
溶接機の基台に揺動可能に取付けるとともに該溶
接ガンを複数の溶接位置に揺動変位させる駆動手
段を設けてなることを特徴とする搬送用ロボツト
を用いた溶接装置。
Claims (1)
- ロボツトのアームに装着したワーク保持具にワ
ークを保持して溶接機の溶接ガンの位置まで搬送
して溶接を行なう装置において、該溶接ガンを該
溶接機の基台に上下方向に揺動可能に取付けると
ともに該溶接ガンを複数の溶接位置に揺動変位さ
せる駆動手段を設けてなることを特徴とする搬送
用ロボツトを用いた溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985196588U JPH0435014Y2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985196588U JPH0435014Y2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105768U true JPS62105768U (ja) | 1987-07-06 |
| JPH0435014Y2 JPH0435014Y2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=31155548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985196588U Expired JPH0435014Y2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435014Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935887A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Mazda Motor Corp | 溶接装置 |
| JPS59120082U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | 鬼頭工業株式会社 | スポツト溶接装置 |
| JPS6096377A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-29 | Ricoh Co Ltd | 自動溶接装置 |
| JPS60115375A (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-21 | Mazda Motor Corp | 溶接組付方法 |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP1985196588U patent/JPH0435014Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935887A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Mazda Motor Corp | 溶接装置 |
| JPS59120082U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | 鬼頭工業株式会社 | スポツト溶接装置 |
| JPS6096377A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-29 | Ricoh Co Ltd | 自動溶接装置 |
| JPS60115375A (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-21 | Mazda Motor Corp | 溶接組付方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435014Y2 (ja) | 1992-08-19 |