JPH02114173U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02114173U JPH02114173U JP1894789U JP1894789U JPH02114173U JP H02114173 U JPH02114173 U JP H02114173U JP 1894789 U JP1894789 U JP 1894789U JP 1894789 U JP1894789 U JP 1894789U JP H02114173 U JPH02114173 U JP H02114173U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding line
- camera
- welding
- main body
- moving direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は従来例を示す第１図相当図である。 図面中、１は本体、２はカメラ、３は溶接トー
チ、４は半導体レーザ光、５は被溶接物、６は溶
接線、８は溶接トーチ位置補正手段、１１は研磨
機構（表面均質化手段）、１２は制御装置である
。
図は従来例を示す第１図相当図である。 図面中、１は本体、２はカメラ、３は溶接トー
チ、４は半導体レーザ光、５は被溶接物、６は溶
接線、８は溶接トーチ位置補正手段、１１は研磨
機構（表面均質化手段）、１２は制御装置である
。
Claims (1)
- 被溶接物の溶接線に沿つて移動される本体に、
その移動方向の前後の位置関係でカメラと溶接ト
ーチを設け、前記カメラによつて前記溶接線の位
置をモニターしながら前記溶接トーチの位置を前
記溶接線上に修正するようにしたものにおいて、
前記本体に、前記カメラの移動方向前方で前記被
溶接物の表面を前記溶接線に沿つて順次均質化す
る表面均質化手段を設けたことを特徴とする溶接
線倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1894789U JPH02114173U (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1894789U JPH02114173U (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114173U true JPH02114173U (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=31234036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1894789U Pending JPH02114173U (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114173U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043074A1 (fr) * | 1996-05-16 | 1997-11-20 | Fanuc Ltd | Procede pour detecter le trajet d'une soudure a l'arc et capteur du trajet d'une soudure a l'arc |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1894789U patent/JPH02114173U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043074A1 (fr) * | 1996-05-16 | 1997-11-20 | Fanuc Ltd | Procede pour detecter le trajet d'une soudure a l'arc et capteur du trajet d'une soudure a l'arc |