JPS6282188U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る溶接装置の全体正面図
、第２図は第１図の装置におけるスポツト溶接ガ
ンの小物部材位置決め把持機構の一部分の斜視図
、第３図および第４図は第１図の装置のロケート
ピンのそれぞれ異なる作動状態を示す正面断面図
、第５，６，７図は第１図の装置のスポツト溶接
ガンのそれぞれ異なる作動状態を示す正面図、第
８図は第１図の装置と組合せて使用可能なパーツ
フイーダおよび水平パーツフイーダの斜視図、第
９図は第１図の装置におけるスポツト溶接ガン、
走行ベース、シフトシリンダの作動時期を示すタ
イミングチヤートである。 ３…フレーム、４…走行ベース、５…モータ、
８…小物部材、１１…パネル、１６…シフトシリ
ンダ、１７…スポツト溶接ガン、１８…溶接トラ
ンス、２１…ガンシリンダ、２３…電極チツプ、
２４…インサート電極、２５…ワーク受け部材、
２６…ロケートピン、２９…コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のワークの位置決め把持機構を備えた溶接
   ガンと、第１のワークの受取り位置と第１のワー
   クを第２のワークに溶接する溶接位置との間で溶
   接ガンを移動させるロボツトと、ワークの位置決
   め把持のときは給電手段が溶接ガンへの通電をし
   ないよう制御する通電制御手段と、を具備してな
   ることを特徴とする溶接装置。