JPS61167272U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61167272U JPS61167272U JP5013385U JP5013385U JPS61167272U JP S61167272 U JPS61167272 U JP S61167272U JP 5013385 U JP5013385 U JP 5013385U JP 5013385 U JP5013385 U JP 5013385U JP S61167272 U JPS61167272 U JP S61167272U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- placer
- welding robot
- workpiece
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
Description
第１図、第２図は本考案の一実施例を示すもの
で第１図は全体の斜視図、第２図は溶接ロボツト
と被溶接物との相対位置を示す断面図、第３図は
溶接ロボツトを適用して溶接される被加工物の斜
視図である。 ４……ピツト、５……Ｘ軸レール、６……Ｘ軸
プレーサ、７……Ｙ軸プレーサ、９……Ｚ軸プレ
ーサ、１０……溶接ロボツト、１９・２０……制
御装置。
で第１図は全体の斜視図、第２図は溶接ロボツト
と被溶接物との相対位置を示す断面図、第３図は
溶接ロボツトを適用して溶接される被加工物の斜
視図である。 ４……ピツト、５……Ｘ軸レール、６……Ｘ軸
プレーサ、７……Ｙ軸プレーサ、９……Ｚ軸プレ
ーサ、１０……溶接ロボツト、１９・２０……制
御装置。
Claims (1)
- 被溶接物を支持する支持面の下方に設けられた
ピツト式定盤に、該定盤の面方向に沿つてＸ軸レ
ールを設け、該Ｘ軸レールの長さ方向に移動自在
にＸ軸プレーサーを設け、該Ｘ軸プレーサーに、
前記定盤の面に沿いかつＸ軸プレーサーの移動方
向と直交する方向に移動自在なＹ軸プレーサーを
設け、該Ｙ軸プレーサーに、前記Ｘ軸Ｙ軸と直交
する方向に伸縮するＺ軸プレーサー、および前記
支持面上の被溶接物を溶接する溶接ロボツトを設
けてなり、前記溶接ロボツトを制御する制御装置
およびＸ軸Ｙ軸Ｚ軸プレーサの制御装置は、それ
ぞれの制御動作が終了したことを条件として交互
に制御動作を行うことを特徴とする溶接ロボツト
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5013385U JPS61167272U (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5013385U JPS61167272U (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167272U true JPS61167272U (ja) | 1986-10-17 |
Family
ID=30567980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5013385U Pending JPS61167272U (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167272U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263576A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 自動溶接方法 |
| JPH03174976A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-30 | Fanuc Ltd | 溶接ロボットシステム |
| JP2014133235A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Ihi Corp | 制御装置と制御方法 |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP5013385U patent/JPS61167272U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263576A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 自動溶接方法 |
| JPH03174976A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-30 | Fanuc Ltd | 溶接ロボットシステム |
| JP2014133235A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Ihi Corp | 制御装置と制御方法 |