JPH0164386U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0164386U JPH0164386U JP1987160467U JP16046787U JPH0164386U JP H0164386 U JPH0164386 U JP H0164386U JP 1987160467 U JP1987160467 U JP 1987160467U JP 16046787 U JP16046787 U JP 16046787U JP H0164386 U JPH0164386 U JP H0164386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- workpiece
- traveling platform
- support arm
- work support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はロボツトシステムの全体斜視図、第２図はワー
ク支持アームの斜視図、第３図は第１図のＣ―Ｃ
線における断面図、第４図は第３図のＤ部を拡大
して示す部分断面図、第５図はワーク支持アーム
に設けられる係合部近傍を拡大して示す部分図に
して、第６図はロボツト動作の略フローチヤート
図である。 ２……ロボツト走行台、４……ロボツト本体、
５……ワーク支持アーム、５Ａ……係合部、７…
…コスト、８……ワーク（車体）、９……基準部
位（基準孔）。
はロボツトシステムの全体斜視図、第２図はワー
ク支持アームの斜視図、第３図は第１図のＣ―Ｃ
線における断面図、第４図は第３図のＤ部を拡大
して示す部分断面図、第５図はワーク支持アーム
に設けられる係合部近傍を拡大して示す部分図に
して、第６図はロボツト動作の略フローチヤート
図である。 ２……ロボツト走行台、４……ロボツト本体、
５……ワーク支持アーム、５Ａ……係合部、７…
…コスト、８……ワーク（車体）、９……基準部
位（基準孔）。
Claims (1)
- ワークの移動方向に対して平行な方向に移動自
在なロボツト走行台と、該走行台に一体的に固定
されたロボツト本体からなる工業用ロボツト装置
において、前記ワークの移動方向に対して交差す
る方向へ動作するワーク支持アームを前記ロボツ
ト走行台に設け、このワーク支持アームには、ワ
ーク側に設けられた複数の基準部位のそれぞれが
係合すべき係合部をそれぞれ対応して設けたこと
を特徴とする工業用ロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987160467U JPH0164386U (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987160467U JPH0164386U (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0164386U true JPH0164386U (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=31442555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987160467U Pending JPH0164386U (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0164386U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04278885A (ja) * | 1991-03-05 | 1992-10-05 | Honda Motor Co Ltd | フード位置決め載置装置 |
| JPH0866833A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-12 | Mazda Motor Corp | 姿勢検出型ロボット及び物品の姿勢検出方法 |
| KR960007105A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-22 | ||
| JP2008023688A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 搬送作業装置 |
| JP2008023689A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 搬送作業方法及びその装置 |
| JP2008036757A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 搬送作業方法及びその装置 |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP1987160467U patent/JPH0164386U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04278885A (ja) * | 1991-03-05 | 1992-10-05 | Honda Motor Co Ltd | フード位置決め載置装置 |
| JPH0866833A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-12 | Mazda Motor Corp | 姿勢検出型ロボット及び物品の姿勢検出方法 |
| KR960007105A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-22 | ||
| JP2008023688A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 搬送作業装置 |
| JP2008023689A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 搬送作業方法及びその装置 |
| JP4607067B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2011-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 搬送作業方法及びその装置 |
| JP2008036757A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 搬送作業方法及びその装置 |
| JP4629631B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2011-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 搬送作業方法及びその装置 |