JPS63172591U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63172591U JPS63172591U JP6256787U JP6256787U JPS63172591U JP S63172591 U JPS63172591 U JP S63172591U JP 6256787 U JP6256787 U JP 6256787U JP 6256787 U JP6256787 U JP 6256787U JP S63172591 U JPS63172591 U JP S63172591U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pushing
- pulling
- transportation robot
- joint
- view
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例である搬送用ロボツ
トのａは平面図、ｂは側面図、第２図はその制御
システムの構成図、第３図は従来装置のａは平面
図、ｂは側面図、第４図はその制御システムの構
成図である。 図中で１は本体ベース、２ａ，２ｂ，２ｃは関
節、３はハンド、１０ａ，１０ｂ，１０ｃはブレ
ーキ装置である。なお図中同一符号は同一または
相当部品を示すものとする。
トのａは平面図、ｂは側面図、第２図はその制御
システムの構成図、第３図は従来装置のａは平面
図、ｂは側面図、第４図はその制御システムの構
成図である。 図中で１は本体ベース、２ａ，２ｂ，２ｃは関
節、３はハンド、１０ａ，１０ｂ，１０ｃはブレ
ーキ装置である。なお図中同一符号は同一または
相当部品を示すものとする。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 搬送用ロボツトにおいて、 各関節にブレーキ装置を備えるとともに、ワー
クを押圧あるいは牽引するための装置を備え、 上記押圧あるいは牽引による上記関節駆動モー
タへの過負荷を防止し得るように構成したことを
特徴とする搬送用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256787U JPS63172591U (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256787U JPS63172591U (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63172591U true JPS63172591U (ja) | 1988-11-09 |
Family
ID=30896962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256787U Pending JPS63172591U (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63172591U (ja) |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP6256787U patent/JPS63172591U/ja active Pending