JPH0292U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0292U JPH0292U JP7418088U JP7418088U JPH0292U JP H0292 U JPH0292 U JP H0292U JP 7418088 U JP7418088 U JP 7418088U JP 7418088 U JP7418088 U JP 7418088U JP H0292 U JPH0292 U JP H0292U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working arm
- cushioning material
- self
- limit switch
- traveling body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の一実施例の自走ロボツトを示し
、第１図は一部切欠き側面図、第２図は斜視図、
第３図は一部切欠き平面図である。 １…走行体、２…床面、６…作業腕、８…第１
関節部、９…第１腕、１０…第２関節部、１１…
第２腕、１２…クランプ部、１２ａ…クランプア
ーム、１４…緩衝材、１５…緩衝材、１６…リミ
ツトスイツチ、１６ａ…テープスイツチ。
、第１図は一部切欠き側面図、第２図は斜視図、
第３図は一部切欠き平面図である。 １…走行体、２…床面、６…作業腕、８…第１
関節部、９…第１腕、１０…第２関節部、１１…
第２腕、１２…クランプ部、１２ａ…クランプア
ーム、１４…緩衝材、１５…緩衝材、１６…リミ
ツトスイツチ、１６ａ…テープスイツチ。
Claims (1)
- 床面上を移動可能な走行体に回動可能な作業腕
を設け、この作業腕の外周部を緩衝材で被覆し、
この緩衝材に前記作業腕の動作を停止可能なリミ
ツトスイツチを設けたことを特徴とする自走ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7418088U JPH0292U (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7418088U JPH0292U (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0292U true JPH0292U (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=31299298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7418088U Pending JPH0292U (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0292U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151054U (ja) * | 1974-10-16 | 1976-04-17 | ||
| JP2005118967A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
| JP2010010116A (ja) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Fujikura Ltd | 接近制御装置および接近センサ |
| WO2018135012A1 (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 新明工業株式会社 | ロボット |
| CN109843521A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-04 | 生活机器人学股份有限公司 | 机械臂机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071195A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | 株式会社東芝 | 接触センサ付きマニピユレ−タ |
| JPS60249592A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-10 | 三菱電機株式会社 | ロボツト暴走防止装置 |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP7418088U patent/JPH0292U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071195A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | 株式会社東芝 | 接触センサ付きマニピユレ−タ |
| JPS60249592A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-10 | 三菱電機株式会社 | ロボツト暴走防止装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5151054U (ja) * | 1974-10-16 | 1976-04-17 | ||
| JPS5832947Y2 (ja) * | 1974-10-16 | 1983-07-22 | カブシキガイシヤ オオヒラ | ヒツキグヨウ ケシゴムヘン |
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| JPWO2018079772A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2019-10-03 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
| WO2018135012A1 (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 新明工業株式会社 | ロボット |
| JPWO2018135012A1 (ja) * | 2017-01-19 | 2019-11-07 | 新明工業株式会社 | ロボット |