JPS6225192U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225192U JPS6225192U JP11792585U JP11792585U JPS6225192U JP S6225192 U JPS6225192 U JP S6225192U JP 11792585 U JP11792585 U JP 11792585U JP 11792585 U JP11792585 U JP 11792585U JP S6225192 U JPS6225192 U JP S6225192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- main body
- robot
- during movement
- tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツトハンド防振機構の実
施例を示す正面図、第２図は同ハンド本体の部分
の平面図である。 第１図、第２図において、１はロボツトハンド
、２はロボツトアーム、３はコンプライアンス機
構、４はハンド本体、５は締付け手段である。
施例を示す正面図、第２図は同ハンド本体の部分
の平面図である。 第１図、第２図において、１はロボツトハンド
、２はロボツトアーム、３はコンプライアンス機
構、４はハンド本体、５は締付け手段である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトアーム２に対してハンド本体４が、該
ハンド本体４を二次元的に移動することが可能な
コンプライアンス機構３を介して連結されるロボ
ツトハンド１において、 上記ハンド本体４の少なくとも搬送方向両側に
、移動中ロボツトアーム側でハンド本体４を締付
ける締付け手段５を設け、 該締付け手段５によりハンド本体４を移動中ロ
ツクするロボツトハンド防振機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11792585U JPS6225192U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11792585U JPS6225192U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225192U true JPS6225192U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=31003897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11792585U Pending JPS6225192U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225192U (ja) |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP11792585U patent/JPS6225192U/ja active Pending