JPS6327290U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6327290U JPS6327290U JP11884686U JP11884686U JPS6327290U JP S6327290 U JPS6327290 U JP S6327290U JP 11884686 U JP11884686 U JP 11884686U JP 11884686 U JP11884686 U JP 11884686U JP S6327290 U JPS6327290 U JP S6327290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg mechanism
- robot
- front leg
- main body
- rear leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案を適用したロボツトの平面図、
第２図はその側面図、第３図は前脚機構を表す側
面図、第４図は第３図の左側面図、第５図は前脚
機構の作動説明図、第６図，第７図，第８図はそ
れぞれロボツトの作動説明図である。 図面中、１はロボツト本体、２は前脚機構、３
は後脚機構、１８，１９はねじ軸、２０，２１は
駆動装置である。
第２図はその側面図、第３図は前脚機構を表す側
面図、第４図は第３図の左側面図、第５図は前脚
機構の作動説明図、第６図，第７図，第８図はそ
れぞれロボツトの作動説明図である。 図面中、１はロボツト本体、２は前脚機構、３
は後脚機構、１８，１９はねじ軸、２０，２１は
駆動装置である。
Claims (1)
- ロボツト本体の左右側部にそれぞれ前脚機構と
後脚機構とを設けたロボツトにおいて、直交する
２方向への駆動装置により駆動されるパンタグラ
フ機構により前記前脚機構と前記後脚機構とをそ
れぞれ構成し、ロボツト本体の同一の側部に位置
する該前脚機構と該後脚機構とを互いに平行な別
個の平面内にそれぞれ配設したことを特徴とする
ロボツト用脚機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884686U JPS6327290U (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884686U JPS6327290U (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327290U true JPS6327290U (ja) | 1988-02-23 |
Family
ID=31005682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11884686U Pending JPS6327290U (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6327290U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009285825A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Samsung Electronics Co Ltd | 歩行ロボット |
| JP2009291933A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 歩行ロボット |
-
1986
- 1986-08-04 JP JP11884686U patent/JPS6327290U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009285825A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Samsung Electronics Co Ltd | 歩行ロボット |
| JP2009291933A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 歩行ロボット |