JPS6265186U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6265186U JPS6265186U JP15641585U JP15641585U JPS6265186U JP S6265186 U JPS6265186 U JP S6265186U JP 15641585 U JP15641585 U JP 15641585U JP 15641585 U JP15641585 U JP 15641585U JP S6265186 U JPS6265186 U JP S6265186U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- universal joint
- rotatable
- bevel gear
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
断面図、第２図は第１図の―線断面図、第３
図は全体斜視図である。 １は第１アーム、２は第２アーム、３は自在継
手。
断面図、第２図は第１図の―線断面図、第３
図は全体斜視図である。 １は第１アーム、２は第２アーム、３は自在継
手。
Claims (1)
- 第１アーム１と第２アーム２とを直交する２方
向に回動自在なる自在継手３を介して連結し、こ
の自在継手３を傘歯車機構を介して第１アーム１
及び第２アーム２に設けた駆動源にそれぞれ連結
したことを特徴とするロボツト用のアーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15641585U JPS6265186U (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15641585U JPS6265186U (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6265186U true JPS6265186U (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=31078008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15641585U Pending JPS6265186U (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6265186U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5304788B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2013-10-02 | 株式会社豊田自動織機 | 振動アクチュエータ |
| CN104070530A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | 精工爱普生株式会社 | 机器人手以及机器人 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP15641585U patent/JPS6265186U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5304788B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2013-10-02 | 株式会社豊田自動織機 | 振動アクチュエータ |
| CN104070530A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | 精工爱普生株式会社 | 机器人手以及机器人 |
| JP2014184524A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド、およびロボット |