JPS6272084U - - Google Patents

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JPS6272084U
JPS6272084U JP16295785U JP16295785U JPS6272084U JP S6272084 U JPS6272084 U JP S6272084U JP 16295785 U JP16295785 U JP 16295785U JP 16295785 U JP16295785 U JP 16295785U JP S6272084 U JPS6272084 U JP S6272084U
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JP
Japan
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robot
joint
deceleration mechanism
mounting device
tool
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JP16295785U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかる工具取付装置の一実施
例の使用例を示す側面図、第２図はロボツトの関
節の一部を示す部分断面図、第３図は把持型の手
先部をロボツトの関節に取り付けたところを示す
側面図である。 図面中、１は工具取付装置、２は腕、５は回転
伝達軸、６は関節、８は減速機構、９は出力端、
２０は入力端、３０，１００はロボツトである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトの腕の先端部の関節に、減速機構を内
    装した継手を着脱自在に設け、当該減速機構の入
    力端をロボツト内部に配設した回転軸に連結し、
    かつその出力軸を回転使用される工具の着脱自在
    な差し込み口としたことを特徴とするロボツトの
    工具取付装置。
JP16295785U 1985-10-25 1985-10-25 Pending JPS6272084U (ja)

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JP16295785U JPS6272084U (ja) 1985-10-25 1985-10-25

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JP16295785U JPS6272084U (ja) 1985-10-25 1985-10-25

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JPS6272084U true JPS6272084U (ja) 1987-05-08

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ID=31090710

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JP16295785U Pending JPS6272084U (ja) 1985-10-25 1985-10-25

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JP (1) JPS6272084U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102416161B1 (ko) * 2020-12-28 2022-07-01 고려대학교 산학협력단 로봇 머니퓰레이터의 툴 체인징 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS51130995A (en) * 1975-05-09 1976-11-13 Hitachi Koki Kk Fastening tools
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JPS5993286A (ja) * 1982-11-19 1984-05-29 豊田工機株式会社 交換式ハンドを備えた作業装置
JPS59187492A (ja) * 1983-04-05 1984-10-24 株式会社神戸製鋼所 関節機構
JPS6044245A (ja) * 1983-08-19 1985-03-09 Kitamura Kikai Kk 減速ユニツト付切削工具

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