JPS6150687U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6150687U JPS6150687U JP13561284U JP13561284U JPS6150687U JP S6150687 U JPS6150687 U JP S6150687U JP 13561284 U JP13561284 U JP 13561284U JP 13561284 U JP13561284 U JP 13561284U JP S6150687 U JPS6150687 U JP S6150687U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- thread
- claws
- hand
- handed thread
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の基本的構成を示す原理図、第
２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図ａ
は従来装置の平面図、第３図ｂは正面図である。 ３，４…爪、７…シヤフト、７ａ…左ねじ、７
ｂ…右ねじ、８…モータ（駆動部）。
２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図ａ
は従来装置の平面図、第３図ｂは正面図である。 ３，４…爪、７…シヤフト、７ａ…左ねじ、７
ｂ…右ねじ、８…モータ（駆動部）。
Claims (1)
- 開閉する２本の爪によりワークを把持するロボ
ツトハンドにおいて、シヤフトと、該シヤフトを
駆動する駆動部とを有し、前記シヤフトの中央部
を境にしてその左右に右ねじ、左ねじをそれぞれ
刻設し、前記右ねじ及び左ねじに前記爪をそれぞ
れ螺合したことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13561284U JPS6150687U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13561284U JPS6150687U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150687U true JPS6150687U (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=30694095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13561284U Pending JPS6150687U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150687U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001015912A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Metac Sangyo Co., Ltd | Marqueur multicolore |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP13561284U patent/JPS6150687U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001015912A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Metac Sangyo Co., Ltd | Marqueur multicolore |
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