JPS59183388U - ロボツト関節の位置検出装置 - Google Patents

ロボツト関節の位置検出装置

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JPS59183388U
JPS59183388U JP7389283U JP7389283U JPS59183388U JP S59183388 U JPS59183388 U JP S59183388U JP 7389283 U JP7389283 U JP 7389283U JP 7389283 U JP7389283 U JP 7389283U JP S59183388 U JPS59183388 U JP S59183388U
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JP
Japan
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detection device
position detection
reducer
robot joint
joint position
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Pending
Application number
JP7389283U
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English (en)
Inventor
俊治 岩田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS59183388U publication Critical patent/JPS59183388U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
、　第１図は従来のロボット関節の位置検出装置の正面
図、第２図は同装置の要部を示す平面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ線における断面図である。 第４図は本考案に係る実施例の正面図、第５図は第４図
に示す実施例の要部を示す平面図、第６図は第１図のＢ
−Ｂ線における断面図である。 １・・・・・・モータ、９・・・・・・減速機、９ａ・
・・・・・入力軸、９ｂ・・・・・・出力軸、ｊＯ・・
・・・・ポテンションメータ駆動用軸、１１・・・・・
・ポテンションメータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット関節駆動用の駆動機と、該駆動機の回動運動を
    減速する中空の入力軸を有する減速機と、該減速機′の
    中空の入力軸内を貫通し、該減速機の出力軸に一端に固
    定したポテンションメータ駆動用軸と、該ポテンション
    メータ駆動用軸の他端に設ケたポテンションメータとを
    備えたことを特徴とするロボット関節の位置検出装置。
JP7389283U 1983-05-18 1983-05-18 ロボツト関節の位置検出装置 Pending JPS59183388U (ja)

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JP7389283U JPS59183388U (ja) 1983-05-18 1983-05-18 ロボツト関節の位置検出装置

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JP7389283U JPS59183388U (ja) 1983-05-18 1983-05-18 ロボツト関節の位置検出装置

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JPS59183388U true JPS59183388U (ja) 1984-12-06

Family

ID=30204005

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