JPS59191869U - 駆動源ユニツト - Google Patents

駆動源ユニツト

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Publication number
JPS59191869U
JPS59191869U JP8517583U JP8517583U JPS59191869U JP S59191869 U JPS59191869 U JP S59191869U JP 8517583 U JP8517583 U JP 8517583U JP 8517583 U JP8517583 U JP 8517583U JP S59191869 U JPS59191869 U JP S59191869U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
source unit
drive source
driven member
potentiometer
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8517583U
Other languages
English (en)
Inventor
熊田　成而
小関　博美
亀岡　純一
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP8517583U priority Critical patent/JPS59191869U/ja
Publication of JPS59191869U publication Critical patent/JPS59191869U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案を実施したロホットの一例を示す側
面図、第２図は及び第３図は、この考案を実施した駆動
源ユニットの一例を示す背面図及びその■−■線に沿う
断面図である。 １・・・固定部、２・・・腰部、４・・・上腕、６・・
・下腕、７・・・手Ｌ　８・・・メカニカルハンド、１
３．１４・・・駆動源ユニット、２１・・・駆動モータ
、２２・・・位置検出ユニット、２３・・・主基板、２
５・・・補助基板、３０・・・エンコーダ、３６・・・
ポテンショメータ、３８・・・減速機、３２．　３３．
　４１．　４２．　４３・・・歯車。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被駆動部材を駆動する駆動モータの前記被駆動部材を連
    結する側と反対側の端面に、前記被駆動部材の相対位置
    検出用のエンコーダと前記被駆動部材の絶対位置検出用
    のポテンショメータと、該ポテンショメータに駆動モー
    タの出力軸の回転を減速して伝達する減速機とをユニッ
    ト化して装着してなることを特徴とする駆動源ユニット
    。
JP8517583U 1983-06-06 1983-06-06 駆動源ユニツト Pending JPS59191869U (ja)

Priority Applications (1)

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JP8517583U JPS59191869U (ja) 1983-06-06 1983-06-06 駆動源ユニツト

Applications Claiming Priority (1)

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JP8517583U JPS59191869U (ja) 1983-06-06 1983-06-06 駆動源ユニツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59191869U true JPS59191869U (ja) 1984-12-19

Family

ID=30215142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8517583U Pending JPS59191869U (ja) 1983-06-06 1983-06-06 駆動源ユニツト

Country Status (1)

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JP (1) JPS59191869U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005068019A1 (ja) * 2004-01-13 2005-07-28 Right Mfg, Co., Ltd. 放射線照射野限定装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005068019A1 (ja) * 2004-01-13 2005-07-28 Right Mfg, Co., Ltd. 放射線照射野限定装置
JPWO2005068019A1 (ja) * 2004-01-13 2008-04-24 株式会社ライト製作所 放射線照射野限定装置
JP4642660B2 (ja) * 2004-01-13 2011-03-02 株式会社ライト製作所 放射線照射野限定装置

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