JPS6017975U - 工業用ロボツトのア−ム駆動装置 - Google Patents
工業用ロボツトのア−ム駆動装置Info
- Publication number
- JPS6017975U JPS6017975U JP11067383U JP11067383U JPS6017975U JP S6017975 U JPS6017975 U JP S6017975U JP 11067383 U JP11067383 U JP 11067383U JP 11067383 U JP11067383 U JP 11067383U JP S6017975 U JPS6017975 U JP S6017975U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- rotational drive
- arm
- drive device
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の工業用ロボットのアーム駆動装置の平面
図、第２図はアームの正面図、第３図はこの考案に係る
工業用ロボットのアーム駆動装置−の一実施例における
偏心スプロケット回動機構の概略説明図、第４図は第３
図のアーム駆動装置の平面図である。 ５・・・・・・回転駆動軸、１０・・・・・・アーム、
１４・曲・回転体としての偏心スプロケット、１５・・
面素条部材としてのチェーン、１６．１７・・−−−−
ｆエーンの駆動手段としてのエア・シリンダ。
図、第２図はアームの正面図、第３図はこの考案に係る
工業用ロボットのアーム駆動装置−の一実施例における
偏心スプロケット回動機構の概略説明図、第４図は第３
図のアーム駆動装置の平面図である。 ５・・・・・・回転駆動軸、１０・・・・・・アーム、
１４・曲・回転体としての偏心スプロケット、１５・・
面素条部材としてのチェーン、１６．１７・・−−−−
ｆエーンの駆動手段としてのエア・シリンダ。
Claims (1)
- 横方向に延在する回転駆動軸に一端が固定されるととも
に他端にハンド等を備え、前記回転駆動軸に駆動されて
該回転駆動軸の軸回りに回動するアームを有する工業用
ロボットにおいて、前記回転駆動軸の前記アーム固定部
近傍に前記回転駆動軸に対し偏心した回転体を固定して
該回転体に上方から索条部材を掛は回すとともに、該索
条部材の両端をそれぞれ駆動手段に連結し、前記アーム
の回動に同期させて前記面駆動手段により前記索条部材
の両端を上方に向けて同じ強さの力で引張り、前記回転
駆動軸に前記回転体の回転角度に応じたトルクをかける
ようにしたことを特徴とする工業用ロボットのアーム駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11067383U JPS6017975U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 工業用ロボツトのア−ム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11067383U JPS6017975U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 工業用ロボツトのア−ム駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017975U true JPS6017975U (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=30257286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11067383U Pending JPS6017975U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 工業用ロボツトのア−ム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017975U (ja) |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP11067383U patent/JPS6017975U/ja active Pending
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