JPS5827094U - ロボツト手首のオ−バ−ラン防止装置 - Google Patents

ロボツト手首のオ−バ−ラン防止装置

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Publication number
JPS5827094U
JPS5827094U JP12019581U JP12019581U JPS5827094U JP S5827094 U JPS5827094 U JP S5827094U JP 12019581 U JP12019581 U JP 12019581U JP 12019581 U JP12019581 U JP 12019581U JP S5827094 U JPS5827094 U JP S5827094U
Authority
JP
Japan
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motor
robot wrist
shaft
bevel gear
prevention device
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Application number
JP12019581U
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JPS617918Y2 (ja
Inventor
津田　五郎
修 水口
誠 大澤
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボット手首を示す断面図、第２図はこ
の考案の一実施例の断面図、第３図はチェーンの説明図
、第４図はターンバックルの説明図である。 １・・・・・・手首、２・・・・・・第１モータ、４・
・・・・・手首枠、５・・・・・・第１軸、６・・・・
・・第２モータ、８・・・・・・第１傘歯車、９・・・
・・・手首部、１１・・・・・・第２軸、１２・・・第
２傘歯車、３０・・・第１チェーン伝達機構、３３・・
・・・・第２チェーン伝達機構、４２・・・・・・第１
０ツド、５２・・・・・・第２０ツド、５６ａ、５６ｂ
・・・・・・リミットスイッチ、５８・・・・・・ドグ
。 ４曹７″パ°−一一一］（：　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　−２４２［５２Ｊ 第４図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１モータの駆動力を第１チェーン伝達機構を介してロ
    ボット手首枠に伝えて、該ロボット手首枠を第１軸の回
    りに旋回させる一方、第２モータの駆動力を第２チェー
    ン伝達機構を介して第１軸に設けた第１傘歯車に伝えて
    、第１軸と略直交するようにロボット手首枠に支持され
    た第２軸を、第１傘歯車と噛合する第２傘歯車により回
    転させて、第２軸先端に設けた手首部を回転させるよう
    にしたロボット手首において、 上記第１、第２チェーン伝達機構の各スプロケット間の
    チェーンの部分を夫々第１０ツドと第２０ンドとにより
    形成すると共に、第１または第２０ツドの一方に位置セ
    ンサを設け、第１または第２０ンドの他方に被位置検出
    部材を設けて、第１０ンドと第２０ンドとの間の一定限
    度以上の相対移動を検出して、第１モータの駆動を停止
    させ、第１モータの回転による第２軸の回転を一定限度
    以内に制限するようにしたことを特徴とするロボット手
    首のオーバーラン防止装置。
JP12019581U 1981-08-12 1981-08-12 ロボツト手首のオ−バ−ラン防止装置 Granted JPS5827094U (ja)

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JPS5827094U true JPS5827094U (ja) 1983-02-21
JPS617918Y2 JPS617918Y2 (ja) 1986-03-11

Family

ID=29914221

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