JPS6135786U - ロボツト手首装置における姿勢検知装置 - Google Patents

ロボツト手首装置における姿勢検知装置

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JPS6135786U
JPS6135786U JP11715284U JP11715284U JPS6135786U JP S6135786 U JPS6135786 U JP S6135786U JP 11715284 U JP11715284 U JP 11715284U JP 11715284 U JP11715284 U JP 11715284U JP S6135786 U JPS6135786 U JP S6135786U
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drive shaft
case
swing
posture detection
detection device
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正 竹尾
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置を具備する手首装置の１例の截断側面
図、第２図は第１図の■一■線截断面図、第３図及び第
４図は夫々その作用を説明する部分截断側面図である。 「・・・ロボットアーム、２・・・固定ケース、３・・
・第１駆動軸、４・・・第２駆動軸、５・・・揺動ケー
ス、６・・・工具ユニット、７・・・取付軸、８・・・
べベルギア機構、１１・・・カム板、１２−・・リミッ
トスイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアームの先端の固定ケースに各別に駆動される
    １対の第１第２駆動軸を互に同心に軸支し、該第１駆動
    軸に連結される揺動ケースを設けて、該揺動ケースに工
    具ユニットの取付軸をその軸線がこれら駆動軸の軸線と
    直交するように軸支させると共に、該取付軸と該第２駆
    動軸とを該揺動ケース内のべベルギア機構を介して連結
    するロボット手首装置において、該第２駆動軸と同一軸
    線上にこれと一体に回転するカムを設けると共に、該カ
    ム板と協働するリミットスイッチを該揺動ケースに取付
    けたことを特徴とするロボット手首装置における姿勢検
    知装置。
JP11715284U 1984-08-01 1984-08-01 ロボツト手首装置における姿勢検知装置 Granted JPS6135786U (ja)

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JPS6135786U true JPS6135786U (ja) 1986-03-05
JPS6210074Y2 JPS6210074Y2 (ja) 1987-03-09

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ID=30676061

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58154094U (ja) * 1982-04-10 1983-10-14 株式会社神戸製鋼所 工業用ロボツトの手首装置
JPS5976798A (ja) * 1982-09-21 1984-05-01 ウエスチングハウス　エレクトリツク　コ−ポレ−シヨン ロボット・マニピュレ−タ・リスト

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58154094U (ja) * 1982-04-10 1983-10-14 株式会社神戸製鋼所 工業用ロボツトの手首装置
JPS5976798A (ja) * 1982-09-21 1984-05-01 ウエスチングハウス　エレクトリツク　コ−ポレ−シヨン ロボット・マニピュレ−タ・リスト

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JPS6210074Y2 (ja) 1987-03-09

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