JPS60127889U - 産業用ロボツトの手首機構 - Google Patents

産業用ロボツトの手首機構

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JPS60127889U
JPS60127889U JP1595684U JP1595684U JPS60127889U JP S60127889 U JPS60127889 U JP S60127889U JP 1595684 U JP1595684 U JP 1595684U JP 1595684 U JP1595684 U JP 1595684U JP S60127889 U JPS60127889 U JP S60127889U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
connected via
gear train
drive shaft
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1595684U
Other languages
English (en)
Inventor
修 水口
一司 長谷川
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP1595684U priority Critical patent/JPS60127889U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例に係るアーク溶接用ロボットの側面図、
第２図は同制御装置のブロック図、第３図は同アーク溶
接用ロボットの手首機構の一例を示す断面図、第４図は
本考案の一実施例に係る産業用ロボットの手首機構の概
略平面図、第５図は同概略正面図、第６図は同概略側面
図である。 （符号の説明）、１２・・・・・・出力軸、１３・・・
・・・手首部（手首機構）、３７・・・・・・中空シャ
フト（第３の駆動軸）、４３．４８，５１，５２．５３
・・・・・・ベベルギヤ、４４・・・・・・中空シャフ
ト（第２の駆動軸）、５４・・・・・・駆動軸（第１の
駆動軸）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアームの先端部に、中心の駆動軸と、該駆動軸
    を内部に同軸状に含む中空状の中間軸と、該中間軸を内
    部に同軸状に含む中空状の外周軸とよりなる３重軸を取
    り付け、上記外周軸の先端に箱状の支持フレームを固定
    し、上記駆動軸に直角の第１軸芯を中心として回動自在
    に支持フレームに取り付けた手首部フレームと、上記中
    間軸とを歯車列を介して連結し、更に上記手首部フレー
    ムに第１軸芯と同軸の回転軸を取り付け、該回転軸と前
    記駆動軸とを歯車列を介して連結すると共に、上記回転
    軸に直角に歯車列を介して連結した従動軸に、工具取付
    用の出力軸を直角に取り付けた産業用ロボットの手首機
    構。
JP1595684U 1984-02-06 1984-02-06 産業用ロボツトの手首機構 Pending JPS60127889U (ja)

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JP1595684U JPS60127889U (ja) 1984-02-06 1984-02-06 産業用ロボツトの手首機構

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JP1595684U JPS60127889U (ja) 1984-02-06 1984-02-06 産業用ロボツトの手首機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60127889U true JPS60127889U (ja) 1985-08-28

Family

ID=30502272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1595684U Pending JPS60127889U (ja) 1984-02-06 1984-02-06 産業用ロボツトの手首機構

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JP (1) JPS60127889U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019119042A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 アイオロス ロボティクス コーポレーション リミテッドＡｅｏｌｕｓ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ ロボットアーム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019119042A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 アイオロス ロボティクス コーポレーション リミテッドＡｅｏｌｕｓ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ ロボットアーム

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