JPS5912596U - 産業用ロボツトア−ムの駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトア−ムの駆動装置

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Publication number
JPS5912596U
JPS5912596U JP10739282U JP10739282U JPS5912596U JP S5912596 U JPS5912596 U JP S5912596U JP 10739282 U JP10739282 U JP 10739282U JP 10739282 U JP10739282 U JP 10739282U JP S5912596 U JPS5912596 U JP S5912596U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
worm wheel
industrial robot
robot arm
drive device
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Pending
Application number
JP10739282U
Other languages
English (en)
Inventor
岡部　克彦
Original Assignee
日本電産コパル株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP10739282U priority Critical patent/JPS5912596U/ja
Publication of JPS5912596U publication Critical patent/JPS5912596U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の斜視図ミ第２図、第３図、第
４図は各々が第１図の主要部の断面図である。 １・・・基台、２・・・柱、４・・・軸、５．２２・・
・ウオームホイール、６・・・第１のアーム、７．８・
・・モータ、１０、　１２．　１３・・・軸、１５．　
１７．　２５．　２７・・・ウオーム、１６，１８，２
６．２８・・・歯車、２３・・・第２のアーム。 第１図 第４図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に対して旋回可能に保持されている第１のアームと
    、 該第１のアームの先端に枢着されていて旋回可能な第２
    のアームと、 該第１のアームの旋回駆動源となる第１のモータと、 該第２のアームの旋回駆動源となる第２のモータと、か
    ら成る産業用ロボットアームにおいて、該第１、第２の
    モータを該第１のアームの後部に固着し、更に、 該基台に固着されている第１のウオームホイールと、 該第１のアームに保持されており、該第１のモータに連
    結されていて該第１のウオームホイールと噛み合ってい
    る第１のウオームと、 該第２のアームに固着されている第２のウオームホイー
    ルと、 該第１のアームに保持されており、該第２のモータに連
    結されていて該第２のウオームホイールと噛み合ってい
    る第２のウオームと、を備えていることを特徴とする駆
    動装置。
JP10739282U 1982-07-15 1982-07-15 産業用ロボツトア−ムの駆動装置 Pending JPS5912596U (ja)

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JP10739282U JPS5912596U (ja) 1982-07-15 1982-07-15 産業用ロボツトア−ムの駆動装置

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JP10739282U JPS5912596U (ja) 1982-07-15 1982-07-15 産業用ロボツトア−ムの駆動装置

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JPS5912596U true JPS5912596U (ja) 1984-01-26

Family

ID=30250941

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10739282U Pending JPS5912596U (ja) 1982-07-15 1982-07-15 産業用ロボツトア−ムの駆動装置

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