JPS6014348U - 減速機のバツクラツシ除去装置 - Google Patents

減速機のバツクラツシ除去装置

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Publication number
JPS6014348U
JPS6014348U JP10735983U JP10735983U JPS6014348U JP S6014348 U JPS6014348 U JP S6014348U JP 10735983 U JP10735983 U JP 10735983U JP 10735983 U JP10735983 U JP 10735983U JP S6014348 U JPS6014348 U JP S6014348U
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JP
Japan
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removal device
reducer breakage
reducer
breakage removal
worm wheel
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Pending
Application number
JP10735983U
Other languages
English (en)
Inventor
浜口　修喜
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は一般的な水平関節形ロホットの正面図、第２図
は従来の遊星歯車減速機を用いた第２アーム駆動装置を
示す一部を切欠いた正面図、第３図はウオームキャー減
速機を用いた従来の第２アーム駆動装置を示す一部を切
欠いた正面図、第４図はこの考案の一実施例を示す一部
を切欠いた正面図、第５図は第４図の減速機の部分のみ
を示す一部を切欠いた平面図である。 図中、１はロボット本体、２は上下軸、３は第１アーム
、４は第２アーム、５は第１アーム駆動装置、６は第２
アーム駆動装置、７はハント駆動装置、１０は駆動用モ
ータ、２２は遊星歯車減速機、２３はウオームホイール
、２４はウオーム、２５はつる巻はねである。なお、図
中、同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ウオームギヤーを用いた減速機のバツ々ラツシ除去装置
    において、ウオームホイールの動作範囲に相当する角度
    を曲はモーメントを生ずるはねて予め予圧することによ
    りパツクラツシを除去することを特徴とした減速機のパ
    ツクラツシ除去装置。
JP10735983U 1983-07-11 1983-07-11 減速機のバツクラツシ除去装置 Pending JPS6014348U (ja)

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JPS6014348U true JPS6014348U (ja) 1985-01-31

Family

ID=30250878

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JP10735983U Pending JPS6014348U (ja) 1983-07-11 1983-07-11 減速機のバツクラツシ除去装置

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