JPS59173582U - 産業用ロボツトの旋回駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトの旋回駆動装置

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Publication number
JPS59173582U
JPS59173582U JP6702383U JP6702383U JPS59173582U JP S59173582 U JPS59173582 U JP S59173582U JP 6702383 U JP6702383 U JP 6702383U JP 6702383 U JP6702383 U JP 6702383U JP S59173582 U JPS59173582 U JP S59173582U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive device
swing drive
industrial robots
casing
base
Prior art date
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Pending
Application number
JP6702383U
Other languages
English (en)
Inventor
大富　貞行
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP6702383U priority Critical patent/JPS59173582U/ja
Publication of JPS59173582U publication Critical patent/JPS59173582U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの全体側面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線における横断平面
図、第４図は本考案の実施例の横断平面図、第５図は第
４図のＢ−Ｂ線における縦断側面図、第６図は第５図の
Ｃ−Ｃ線における横断平面図である。 ２：第１の旋回軸、８：ウオームホイール、１０：ウオ
ーム、１１：ウオーム軸、２０：ケーシング、３５：バ
ツクラツシ調整ねシ、１：ベース。 ３１９　　　　　め　２９　　シＩ 第６図　　“ ０

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回軸の駆動装置にウオームギアを用いるものにおいて
    、上記駆動装置Ｑケーシングをベース上に摺動自在に設
    けると共に、このケーシングにウオーム軸を軸支し、さ
    らに上記ケーシングとベースの間にパツクラツシ調整ね
    じを設けたことを特徴とする産業用ロボットの旋回駆動
    装置。
JP6702383U 1983-05-04 1983-05-04 産業用ロボツトの旋回駆動装置 Pending JPS59173582U (ja)

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JP6702383U JPS59173582U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 産業用ロボツトの旋回駆動装置

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59173582U true JPS59173582U (ja) 1984-11-20

Family

ID=30197229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPS59173582U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013100906A (ja) * 2006-01-26 2013-05-23 Spincontrol Gearing Llc ウォームギア組立体
CN112135714A (zh) * 2018-03-15 2020-12-25 易格斯有限公司 用于操纵器的臂关节和操纵器

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