JPS59173583U - 産業用ロボツトの旋回駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトの旋回駆動装置

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JPS59173583U
JPS59173583U JP6702483U JP6702483U JPS59173583U JP S59173583 U JPS59173583 U JP S59173583U JP 6702483 U JP6702483 U JP 6702483U JP 6702483 U JP6702483 U JP 6702483U JP S59173583 U JPS59173583 U JP S59173583U
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JP
Japan
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drive device
swing drive
industrial robots
worm
support member
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Pending
Application number
JP6702483U
Other languages
English (en)
Inventor
大富　貞行
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP6702483U priority Critical patent/JPS59173583U/ja
Publication of JPS59173583U publication Critical patent/JPS59173583U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの全体側面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線における横断平面
図、第４図は本考案の実施例の横断平面図、第５図は第
４図のＢ−Ｂ線における断面図である。 ２・・・第１の旋回軸、８・・・ウオームホイール、１
０・・・ウオーム、１１・・・ウオーム軸、２０・・・
支持　　　。 部材、２２・・・ばね、２３・・・ダンパー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回軸の駆動装置にウオームギアを用いるものにおいて
    、ウオーム軸を軸支する支持部材を摺動自在に設け、こ
    の支持部材をウオームホイールに対しばねにより付勢す
    ると共に歯車反力による力に対してはダンパーにより支
    持せしめ、バツクラツシができないようにしたことを特
    徴とする産業用ロボットの旋回駆動装置。
JP6702483U 1983-05-04 1983-05-04 産業用ロボツトの旋回駆動装置 Pending JPS59173583U (ja)

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JP6702483U JPS59173583U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 産業用ロボツトの旋回駆動装置

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JP6702483U JPS59173583U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 産業用ロボツトの旋回駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS59173583U true JPS59173583U (ja) 1984-11-20

Family

ID=30197230

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JP6702483U Pending JPS59173583U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 産業用ロボツトの旋回駆動装置

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JP (1) JPS59173583U (ja)

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