JPH0181249U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0181249U JPH0181249U JP1987176886U JP17688687U JPH0181249U JP H0181249 U JPH0181249 U JP H0181249U JP 1987176886 U JP1987176886 U JP 1987176886U JP 17688687 U JP17688687 U JP 17688687U JP H0181249 U JPH0181249 U JP H0181249U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hands
- hand
- rack
- pinion
- meshed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図〜第4図はこの考案の一実施例によりロ
ボツトハンドに係り、第1図はハンドの正面図、
第2図はその側面図、第2図aは第2図のA部拡
大詳細図、第3図は第1図中矢印A方向から見た
図、第4図は第1図中矢印B方向から見た図、第
5図〜第7図は従来のロボツトハンドに係り、第
5図はハンドの正面図、第6図、第7図はその側
面図である。 図において、1はフランジ、4a,4bはハン
ド、5は直線軸受、7はロータリアクチユエータ
、9はピニオン、10はラツクである。なお、図
中同一符号は同一、または相当部分を示す。
ボツトハンドに係り、第1図はハンドの正面図、
第2図はその側面図、第2図aは第2図のA部拡
大詳細図、第3図は第1図中矢印A方向から見た
図、第4図は第1図中矢印B方向から見た図、第
5図〜第7図は従来のロボツトハンドに係り、第
5図はハンドの正面図、第6図、第7図はその側
面図である。 図において、1はフランジ、4a,4bはハン
ド、5は直線軸受、7はロータリアクチユエータ
、9はピニオン、10はラツクである。なお、図
中同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- V形のハンド取付フランジの両側面に直線軸受
が配設された2つのハンドと、上記2つのハンド
に装着されたラツクと、一駆動源によつて回転さ
れ、上記ハンドのラツクと噛み合つて上記ハンド
を同時に交互に摺動させるピニオンとを備え、上
記ハンドによるワーク把持センターは、それぞれ
同一点であることを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987176886U JPH0181249U (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987176886U JPH0181249U (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0181249U true JPH0181249U (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=31468583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987176886U Pending JPH0181249U (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0181249U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010167513A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | ワーク供給装置 |
JP2013043228A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Mitsubishi Motors Corp | ワーク搬送装置 |
WO2014034558A1 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-06 | 三菱重工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
JP5693771B1 (ja) * | 2014-04-30 | 2015-04-01 | マキノジェイ株式会社 | ワーク搬送装置および加工システム |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP1987176886U patent/JPH0181249U/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010167513A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | ワーク供給装置 |
JP2013043228A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Mitsubishi Motors Corp | ワーク搬送装置 |
WO2014034558A1 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-06 | 三菱重工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
JP2014042958A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワーク搬送装置 |
JP5693771B1 (ja) * | 2014-04-30 | 2015-04-01 | マキノジェイ株式会社 | ワーク搬送装置および加工システム |
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