JPS60142089U - 産業用ロボツトの関節装置 - Google Patents

産業用ロボツトの関節装置

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JPS60142089U
JPS60142089U JP2986184U JP2986184U JPS60142089U JP S60142089 U JPS60142089 U JP S60142089U JP 2986184 U JP2986184 U JP 2986184U JP 2986184 U JP2986184 U JP 2986184U JP S60142089 U JPS60142089 U JP S60142089U
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JP
Japan
Prior art keywords
gear
hollow member
shaft bearing
eccentric
meshed
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Pending
Application number
JP2986184U
Other languages
English (en)
Inventor
小路　和明
Original Assignee
オムロン株式会社
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る関節装置を適用した産業用ロボッ
トの一例を示す斜視図、第２図は本案関節装置の縦断面
図である。 １・・・・・・胴部、１０・・・・・・中空部材、２・
・・・・・可動フレーム、４・・・・・・関節装置、５
・・・・・・駆動歯車、５１・・・・・・入力軸、５２
・・・・・・モータ、６・・・・・・歯車支持筒、６１
・・・・・・従動歯車、６２，６３・・・・・・軸承筒
部、６５，６６・・・・・・歯車、７・・・・・・内歯
車、訃・・・・・減速歯車、９・・・・・・可動フレー
ム取付枠。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの胴部または腕部を構成する中空部材１０の内
    面に固定され駆動歯車５を備えたモータ″５２と、同軸
    上に互いに偏心した２つの軸承筒部６２．６３を備えて
    入力側の軸承筒部６２を中空部材１０の内孔に回転自由
    に軸承して出力側の軸承筒部６３を偏心回転させる歯車
    支持筒６と、該歯車支持筒６の入力側端部に取付固定さ
    れ駆動歯車５と噛合した従動歯車６１と、歯車支持筒６
    の出力側の軸承筒部６３に回転自由に軸承され筒軸方向
    に隣接し且つ一体回転する２つの偏心歯車６５．６６と
    、中空部材１０の内面に嵌着固定され前記一方の偏心歯
    車６５と噛合した内歯車７と、中空部材１０の端部に回
    転自由に軸承され前記他方の偏心歯車６６と噛合した減
    速歯車８と、該減速歯車８に取付は固定された可動フレ
    ーム取付枠９とから成る産業用ロボツートの関節装置。
JP2986184U 1984-02-29 1984-02-29 産業用ロボツトの関節装置 Pending JPS60142089U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004078423A1 (ja) * 2003-03-05 2004-09-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 産業用ロボットの旋回装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004078423A1 (ja) * 2003-03-05 2004-09-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 産業用ロボットの旋回装置
CN100460163C (zh) * 2003-03-05 2009-02-11 三菱电机株式会社 工业用机器人的旋转装置

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