JPS62172591U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62172591U JPS62172591U JP6000886U JP6000886U JPS62172591U JP S62172591 U JPS62172591 U JP S62172591U JP 6000886 U JP6000886 U JP 6000886U JP 6000886 U JP6000886 U JP 6000886U JP S62172591 U JPS62172591 U JP S62172591U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- end fixed
- industrial robot
- piping
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案にかかわる産業用ロボツトの
側断面図である。第２図はこの考案にかかわる産
業用ロボツトの横断面図である。 １……第２アーム、２……配線配管、３……第
２軸、４，５……軸受、６……減速機、７……モ
ータ、８……第１アーム、９，１０……板バネ、
１１……モータ、１２……減速機、１３，１４…
…軸受、１５……第１軸。
側断面図である。第２図はこの考案にかかわる産
業用ロボツトの横断面図である。 １……第２アーム、２……配線配管、３……第
２軸、４，５……軸受、６……減速機、７……モ
ータ、８……第１アーム、９，１０……板バネ、
１１……モータ、１２……減速機、１３，１４…
…軸受、１５……第１軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アームと、ある角度回転する旋回軸とを有し、
配線配管が内部になされている産業用ロボツトに
おいて、 略Ｓ字状をなすとともに、一端が前記アームの
内壁部に固定され、他端が前記旋回軸に固定され
た板バネを有し、該板バネに配線配管を取り付け
たことを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6000886U JPS62172591U (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6000886U JPS62172591U (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172591U true JPS62172591U (ja) | 1987-11-02 |
Family
ID=30892037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6000886U Pending JPS62172591U (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62172591U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016022575A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| JP2022545927A (ja) * | 2019-08-28 | 2022-11-01 | 杭州宇▲樹▼科技有限公司 | 新型の足部力採集装置及びそれを利用した四足ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021709A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | 有限会社三興製作所 | 発泡体ブラシ及びその製造方法 |
-
1986
- 1986-04-21 JP JP6000886U patent/JPS62172591U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021709A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | 有限会社三興製作所 | 発泡体ブラシ及びその製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016022575A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| JP2022545927A (ja) * | 2019-08-28 | 2022-11-01 | 杭州宇▲樹▼科技有限公司 | 新型の足部力採集装置及びそれを利用した四足ロボット |